Nidaamyada Dhaqdhaqaaqa Tooska ah ee Biyo-celiska Warshadaha

Nidaamyada dhaq-dhaqaaqa tooska ah ee biyuhu-mareenka ah ee warshaduhu waa aalado wadista isku dhafan oo gaadhi kara bara-kac toosan oo sarreeya Nidaamyada dhaqdhaqaaqa toosan ee biyuhu aan biyuhu lahayn waxay leeyihiin heerka ilaalinta IP65 ama ka sarreeya (muqaallada qaarkood waxay gaadhaan IP69K), kaas oo iska caabin kara faragelinta dareeraha, daxalka kiimikada iyo faragelinta wasakhda farsamada, hubinta xasilloonida iyo cimri dhererka gudbinta tooska ah ee wax soo saarka warshadaha.

Mabda'a shaqadaee Ihabka dhaqdhaqaaqa toosan ee biyuhu aan biyuhu lahayn ee warshadahas

Udub dhexaadkeedu waa in dhaqdhaqaaqa wareegtada loo beddelo dhaqdhaqaaq toosan iyada oo loo marayo isha korantada (mootada) kaxaynta habka gudbinta, iyada oo lagu tiirsan yahay naqshad xiran si loo xakameeyo faragelinta dhexdhexaadka ah ee dibadda.

Habka gaarka ah waa sida soo socota: matoorka (sida servo motor, stepper motor) wuxuu soo saaraa qulqulka, kaas oo lagu xoojiyay yareeyaha oo kaxeynaya furaha (kubbada kubbadda / trapezoidal screw) ama suunka synchronous si uu u wareego, taasoo keenaysa slider / usha riixaya inuu si toos ah u socdo tareenada hagaha. Farsamaynta biyuhu waxay samaysaa xannibaad saddex-laab ah oo ah "uumiga boodhka dareeraha ah" iyada oo loo marayo lakabyo badan oo ka kooban qaybo xidhidh (sida V{1} qaab isku darka xidhidhiyaha xidhidhiyaha, shaabada mishiinka), qaab dhismeedka labyrinth, iyo kala-goysyada biyuhu aanay biyuhu lahayn. Qaar ka mid ah moodooyinka sare{3}} ee nidaamyada dhaq-dhaqaaqa tooska ah ee biyuhu-mareenka Warshadaha ayaa lagu qalabeeyay balasyada dheelitirka cadaadiska si looga fogaado waxyeelo soo gaarto shaabadda oo ay keento kala duwanaanshaha cadaadiska gudaha iyo dibadda taas oo ay ugu wacan tahay kala duwanaanshaha heerkulka.

Halabuurka qaab dhismeedkaee Ihabka dhaqdhaqaaqa toosan ee biyuhu aan biyuhu lahayn ee warshadahas

Cutubka wadista: matoor aan biyuhu lahayn (oo leh O{0} shaabadda giraanta ee guriga), qarax{1} yareeya cadaymaha (ku habboon xaaladaha ololi kara iyo kuwa qarxa);

Xudunta gudbinta: caarada kubbadda birta ah (daxalka{0} adkaysi u leh) ama suunka isku dhafan ee nikkel, oo ku habboon tareenada hagaha adag (kormeerka dusha sare leh ama nitrogen la daweeyay);

Nidaamka daboolida: Daboolka dhamaadka slider wuxuu ku qalabaysan yahay bushimaha daboolaya polyurethane, iyo giraanta caagga ah ee nitrile ayaa lagu rakibay xiriirka ka dhexeeya tareenada hagaha iyo saldhigga. Isku xirka fiilada ayaa ah M12 oo aan biyuhu lahayn;

Qaab dhismeedka taageerada: Saldhigga aluminium aluminium aluminium ah (anodized + daahan elektrophoretic) ama saldhig birta ah (dusha lagu buufiyo rinjiga ka hortagga miridhku), oo leh xidhiyaal ka samaysan 316 bir ah.

Halkan, waxaanu ku soo bandhigaynaa moduleyaal toosan oo daboolaya xubinta daboolka ah ee biyuhu, TMSF100-CR, oo leh xog sida soo socota:
Waxaa lagugu soo dhaweynayaa inaad daawato mashruucyo badan ama aad booqato goobtayada muuqaalada Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Xaaladaha codsigaee Ihabka dhaqdhaqaaqa toosan ee biyuhu aan biyuhu lahayn ee warshadahas

Hagaajinta cuntada: Wad mashiinka buuxinta raadraaca, adkaysi u leh wasakhda biyaha daadinta iyo nadiifinta (waa inay u hoggaansamaan shahaado FDA);

Wax-soo-saarka baabuurta: Miiska dulsaarka alxanka ee gacanta lagu qabto si looga hortago qaboojiyaha iyo qulqulka alxanka;

Wax soo saarka kiimikaad: Aaladaha furitaanka iyo xidhitaanka Valve ee haamaha kaydinta dareeraha wasakhaysan, u adkaysta nabaadguurka aashitada iyo alkali;

Daawaynta wasakhda: Wadida toosan ee xoqida taangiga sedimentation, ku habboon huurka sare iyo biyaha wasakhda;

Warshadaha biraha: Nidaamka meelaynta saxanka ee khadka wax soo saarka ee duubka ayaa u adkaysta uumiga biyaha heerkulka sare iyo boodhka birta.

Nidaamyada dhaqdhaqaaqa toosan ee biyuhu-mareenka ah ee warshaduhu waxay gaadheen horumar laba geesood ah oo la isku halleyn karo iyo hufnaanta jawiga aadka u daran iyada oo loo marayo hal-abuurnimada agabka (sida birta-la'aanta ah, balaastikada injineernimada), hagaajinta qaab dhismeedka (V{0} xadiidka hagaha qaabaysan, dhawr{1} lakabka lakabka ah), iyo dayactirka caqliga leh (soosaarka tooska ah, la socodka fog), waana mid si balaadhan loogu baahan yahay qalab ilaa heer sare ah.{2}