Unugyada toosan ee Biyo-mareenka ah

Halbeegyada toosan ee biyuhu waa qalab toosan oo leh -waxqabad heer sare ah oo aan biyuhu celin karin, badiyaa loo isticmaalo si looga hortago faragelinta dareeraha ah (oo ay ku jiraan dhexgalka biyaha ee joogtada ah ama cadaadiska biyaha sare -saamaynta biyaha ee sareeya), iyadoo la gaarayo xakamaynta dhaqdhaqaaqa toosan ee saxda ah. Heerkeeda ilaalintu waxay inta badan gaadhaa IP67 ({4}}gaaban) ama IP68 ({6}} immersion) heerarka, oo ku habboon qoyaanka, huurka badan, biyaha hoostooda ama bay'adaha qulqulaya ee xooggan. Marka la barbar dhigo qaybaha caadiga ah ee biyuhu-ilaalinta, Unugyada toosan ee Watertight Linear Actuator Units waxay xooga saarayaan wax badan oo ku saabsan "shabaynta" iyo "iska caabinta cadaadiska", si buuxda u xannibaya qoyaanka inay la xiriiraan qaybaha gudbinta gudaha iyada oo loo marayo naqshad qaabdhismeed, hubinta hawlgalka xasilloon ee deegaannada biyaha aadka u daran.

Mabda'a shaqadaeeUnugyada toosan ee Biyo-mareenka ah

Mabda'a asaasiga ah ee jileeyaha toosan ee biyuhu waa isku-dhafka laba-geesoodka ee nidaamka gudbinta iyo nidaamka xiritaanka:

1). Habka gudbinta:

Gudaha, hababka gudbinta sida boolal kubbadda, suumanka isku midka ah, ama matoorada toosan ayaa loo isticmaalaa si loogu beddelo dhaqdhaqaaqa wareega ee matoorka dhaqdhaqaaq toosan. Tusaale ahaan, boolal kubbadda waxay ku gaadhaan gudbinta is jiid-jiidad hoose iyada oo la rogmanayo kubbadaha birta ee u dhexeeya lowska iyo biraha, halka suumanka isku midka ah ay ku gudbiyaan awoodda iyaga oo isticmaalaya meshing ilka leh si loo hubiyo saxnaanta dhaqdhaqaaqa (saxnimada meelaynta waxay gaari kartaa ± 0.1mm).

2). Habka ilaalinta xiridda:

Caqabad jidheed: qoloftu waxay qabataa nakhshad si buuxda u xidhan, kala-goysyadana waxa lagu xidhay alxanka laysarka, O{0}} giraanta ama xabagta epoxy si ay u sameeyaan dalool biyo xidhid la'aan ah.

Sifooyinka walxaha: Cunsurka xidhidhisku wuxuu isticmaalaa biyaha- caag adkaysi u leh (sida fluororubber), oogada qaybta gudbinta waxa lagu daaweeyaa dahaar (sida daahan fosfooraska nikkel) si kor loogu qaado iska caabbinta daxalka.

Dheelitirka Cadaadiska: Qaar ka mid ah moodooyinka dhamaadka sare{0}} waxa lagu qalabeeyey hawo-dheelitirnaanta cadaadiska hawada si looga fogaado in shaabadu ay fashilanto oo ay keento kala duwanaanshaha cadaadiska gudaha iyo dibadda, waxayna ilaalin karaan xasiloonida xataa meelaha biyaha hoostooda ah.

Halabuurka qaab dhismeedkaeeUnugyada toosan ee Biyo-mareenka ah

Dhaqdhaqaaqa toosan ee aan biyuhu lahayn wuxuu ka kooban yahay afar qaybood oo xudun u ah:

1). Qolfoof biyuhu:

Walxaha: birta aan daxalka lahayn (sida 316L) ama sare - balaastiig injineerinka xoogga ah (sida POM), oo leh -daawaynta daxalka oogada sare.

Nakhshad: Qaab dhismeed isku dhafan, ma jiraan boolal qaawan ama tolid, qaybo muhiim ah (sida meel bannaan) oo ku qalabaysan qanjidhada biyuhu.

2). Nidaamka gudbinta:

Nooca kubbadda kubbadda: fur saxan sare leh oo leh biro xidhan, oo ku habboon{0}waajib, heer sare{1}} xaaladaha saxda ah (ku raran ilaa 500kg).

Nooca suunka isku midka ah: suunka synchronous polyurethane ee ku xidhan ka-hortagga {{0} fiyuusyada daxalka, oo ay weheliyaan jilbaha aluminium aluminium, oo ku habboon xaaladaha sare -xawaaraha iyo culeyska fudud (xawaaraha ilaa 5m/s).

3). Unugga wadista:

Matoorka servo ee biyuhu aanay biyuhu lahayn ama jaranjarada, shafka matoorku waxa uu ku xidhan yahay isku xidhka birlabeedka ama xidhmooyinka xidhxidhan si looga fogaado in shaabaddu soo baxdo.

4). Qaybaha xidhitaanka:

Qaab dhismeedka xidhidhiyaha lakabka badan: oo ay ku jiraan giraanta xidhidhiyaha axial, bushimaha shaabadeynta shucaaca, boodhka - xoqida cad, samaynta "maze like" caqabad biyuhu; Moodooyinka qaarkood waxay dhiseen - dareemayaasha qoyaanka kuwaas oo la socda waxa ku jira qoyaanka gudaha wakhtiga dhabta ah-waqtiga.

Halkan, waxaan ku soo bandhigaynaa screw drive IP65 Modules Linear Waterproof,TMSF170, oo leh xog sida soo socota:
Waxaa lagugu soo dhaweynayaa inaad daawato mashruucyo badan ama aad booqato goobtayada muuqaalada Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Kiisaska CodsigaeeUnugyada toosan ee Biyo-mareenka ah

1). Robot-yada biyaha hoostooda iyo injineernimada badda:

Qalabka gacanta ee loo isticmaalo qalabka sahaminta badda ee qoto dheer -, sida habka xajinta ee ROV-yada (baabuurta meel fog laga maamulo), waxa uu si degan ugu shaqayn karaa qoto dheer oo ah 300 mitir biyaha hoostiisa si loo dhamaystiro xidhidhiyaha fiilada ama hawlaha muunada badda.

2). Warshadaha cuntada iyo dawooyinka:

Ku wad suunka wax qaada ama biiyaha nadiifinta xariiqda nadiifinta sare ee -, sida qalabka meelaynta dhalada ee khadka buuxinta cabitaanka, kaas oo u adkeysan kara cadaadiska sare ee biyaha 80 bar daqiiqadii, iyadoo la hubinayo meelaynta saxnaanta ± 0.2mm si looga fogaado koritaanka bakteeriyada iyo daxalka qalabka.

3). Beeraha iyo Beeraha:

Nidaamka quudinta tooska ah ee balliyada aquaculture-ka ayaa koontaroolaya furitaanka iyo dhaqdhaqaaqa dekedda quudinta iyada oo loo marayo qalab aan biyuhu lahayn si looga hortago in biyaha badda ay galaan matoorka oo ay keenaan wareegyo gaaban, iyada oo la gaarayo quudin isku mid ah (qallad).<5%).

4). Daaweynta kiimikaad iyo bulaacadaha:

Qalabka albaabka qaada ee ku jira qalabka lagu daweeyo bulaacada ayaa iska caabin kara aashitada{0}}daxalka saldhiga iyo saamaynta walxaha adag ee wasakhda. Tusaale ahaan, meelaha aadka u daxalka leh ee leh pH 2-13, nolosheeda adeeggu waxay gaari kartaa in ka badan 5 sano (qaybaha caadiga ah waxay leeyihiin kaliya 1-2 sano).

5). Qalabka caafimaadka:

Qeybta hawlgalka biyaha hoostooda ee aaladaha qalliinka, sida aaladda lithotripsy kaadiheysta ee loo isticmaalo qalliinka kaadi mareenka, waxay ku gaartaa meelaynta saxda ah ee aaladaha iyada oo loo marayo hawl-wadeenada biyaha celiya si looga fogaado soo dhexgalka dareeraha jirka ee laga yaabo inay saameeyaan qaybaha elektiroonigga ah.

Faa'iidooyinka asaasiga aheeUnugyada toosan ee Biyo-mareenka ah

La qabsiga deegaanka ee aadka u daran: Waxay ku shaqayn kartaa muddo dheer heerkulka biyaha u dhexeeya -20 digrii ilaa 80 digrii, buufin milix ah, ama bay'ada daxalka kiimikada.

Naqshadeynta bilaashka ah ee dayactirka: Qaab dhismeedka xiran wuxuu yareynayaa luminta dufanka saliidda, iyo wareegga dayactirku wuxuu 2-3 jeer ka dheer yahay qaybaha caadiga ah.

Qiimaha sare - wax ku oolnimada: Marka la barbar dhigo dhammaan biraha haydhiydhiyeyaasha, qiimuhu waa la dhimay 30% ilaa 50%, iyadoo weliba leh - faa'iidada saxda ah ee wadista korantada.

Unugyada toosan ee biyuhu waxay dib u qaabeynayaan xalalka otomaatiga ah ee jawiga qoyan iyada oo loo marayo horumar laba geesood ah oo ah "ilaalin+saxa", gaar ahaan muujinta kartida muhiimka ah ee lagu bedelayo hababka hawo-biyoodka/sababta dhaqameed.