Dhaqdhaqaaqayaasha toosan ee aan biyuhu ilaalin ee dibadda

Dibad-bixiyeyaasha toosan ee biyuhu aanay biyuhu karin ayaa ah aaladaha wadista toosan ee loogu talagalay bay'ada adag ee dibadda sida qoyaanka, boodhka, iyo roobka. Dibad-bixiyeyaasha toosan ee aan biyuhu celinin waxay tamarta korantada u rogi karaan dhaqdhaqaaq toosan oo toosan waxayna leeyihiin heer ilaalin IP65 ama ka sareeya (qaar waxay gaari karaan IP68), kaas oo iska caabin kara biyaha roobka, fallaadhaha ultraviolet, heerkul sare iyo hoose, iyo gaasas daxalaysan, iyagoo hubinaya in muddo dheer{3}} hawlgal xasilloon oo dibadda ah.

Mabda'a udub dhexaad u ah hawl-wadeennada tooska ah ee biyuhu waa in la isticmaalo mishiinka (sida caadiga ah matoor DC) si loo kaxeeyo furaha ama habka gudbinta marsho, beddelidda dhaqdhaqaaqa wareegtada dhaqdhaqaaqa toosan: wareegga wax-soo-saarka matoorka waxaa lagu xoojiyay qalab-dhimista, kaas oo u kaxeeya furaha si uu u wareego, taas oo keenaysa lowska (ama slider) ee ku rakiban dib-u-kicinta usha riixid. Naqshadaynta biyuhu ee tooska ah ee tooska ah ee biyuhu waxay xidhaan wadooyinka gelitaanka dareeraha iyada oo loo marayo qaabab badan oo daboolaya lakabka (sida O-faraanta iyo shaabada faruuryaha), iyo isku xidhka biyuhu ee u dhexeeya mootada iyo qaybaha gudbintu waxay sii kordhisaa ilaalinta.

Halkan, waxaan ku soo bandhigaynaa suunka IP65 ee aan biyaha lahayn ee toosan, TMBF220, oo leh xog sida soo socota:
Waxaa lagugu soo dhawaynayaa inaad daawato mashruucyo badan ama aad booqato goobtayada muuqaalada Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Sidee loo doortaa hawl-wadeenada toosan ee biyuhu aanay biyuhu karin ee ku habboon xaaladaha codsiga dibadda ee gaarka ah?

Xulashada hawl-wadeennada toosan ee biyuhu aanay biyuhu karin ee ku habboon xaaladaha codsiga bannaanka ee gaarka ah waxay u baahan yihiin qiimayn nidaamyo badan oo ku salaysan sifooyinka deegaanka, shuruudaha shaqaynta, iyo muddada dheer- shuruudaha isku halaynta muddada ee muuqaalka. Kuwa soo socda ayaa ah tillaabooyinka xulashada muhiimka ah iyo tixgelinta ugu muhiimsan:

1. Caddayn caqabadaha asaasiga ah ee deegaanka dibadda
Farqiga udub-dhexaadka ah ee muuqaallada dibadda ayaa ku jira daxalka deegaanka, waxaana lagama maarmaan ah in marka hore la aqoonsado " isha cadaadiska deegaanka " ee goobta oo la waafajiyo awoodaha ilaalinta si waafaqsan.

Heerka duulaanka dareeraha ah:
Haddii ay wajahdo oo kaliya daadinta biyaha roobka (sida qorrax-dhaca dibadda), heerka ilaalinta IP65 (ka-hortagga buufin hoose{1}) waa ku filan;
Haddii wakhti gaaban{0}} immersion ay ku lug leedahay (sida qalabka terminalka iyo meelaha u nugul roobabka), IP67/IP68 waa loo baahan yahay (IP67 waxa la dhex gelin karaa wakhti gaaban IP68-na waxay ku shaqayn kartaa biyaha hoostooda muddo dheer);
Haddi ay jirto biyo biyo shuban oo sarreeya (sida jeermis-dilaaca aqalka dhirta lagu koriyo), xaqiijin dheeraad ah oo ah "saamaynta biyaha cadaadiska sare{1}" (sida u hoggaansanaanta heerka ISO 20653 sare- tijaabada buufinta biyaha cadaadiska) ayaa loo baahan yahay.

Warbaahin dilaac ah:
Muuqaalka Xeebta / Markabka (Salt Spray Corrosion): Muhiimada waa in la siiyaa birta aan fiicnayn (316 walxaha) qaybaha gudbinta + qolofka aluminium aluminium (dusha sare ee anodizing adag + daahan fluorocarbon), ka fogaanshaha birta kaarboon ama aluminium aluminium caadi ah;
Xaaladda beeraha (culayska cayayaanka/nabaadguurka bacriminta): Dooro agabka xidhidhiyaha adkaysi u leh kiimikaad (sida EPDM caagga xidhidhiyaha halkii aad ka isticmaali lahayd caag nitrile ah);
Muuqaallada dibadda ee warshadaha (saliid/ boodhka): Waa lagama maarmaan in la isticmaalo boodhka - xoqida xajinta iyo shaabada shaybaadhka si looga hortago xidhashada qaybaha ka dib marka la isku daro walxaha iyo dareeraha.
 

Heerkulka iyo shucaaca UV:
Meelaha heerkulku sarreeyo (sida saxaraha): Dooro matoorada heerkul sare- u adkaysta heerkulka (heerkulka shaqada -20 darajo ~ 80 darajo ama ka sareeya) si aad uga fogaato qolof caag ah inay noqdaan kuwo jajaban sababtoo ah gabowga UV (fiber galaas lagu xoojiyay naylon ama walxaha ASA ayaa la door bidaa);
Meelaha heerkulku hooseeyo (sida gobollada qabow): Hubi in saliiduhu ay u adkaysanayaan heerkulka hooseeya (sida silikoon{0}dufan ku salaysan) iyo dabaysha matoorka ayaa adkaysi u leh baraf (si looga fogaado dahaarka ay sababto baraf).

2. Isbarbardhigga shuruudaha shaqada: culeyska, dhaqdhaqaaqa, iyo xakamaynta
Marka loo eego shuruudaha ficilka farsamada ee goobta, caddee "saldhigga cabbirka waxqabadka" ee jileeyaha:
Awoodda rarka ee Jiliyeyaasha toosan ee aan biyuhu ilaalinayn ee bannaanka:
Waxaan u baahanahay in la xisaabiyo "culayska dhabta ah+ badqabka badbaadada" ee dhacdada. Tusaale ahaan, marka aad wadid qorrax-baxa bannaanka, marka lagu daro culeyska iskiis ee daboolka, culeys dheeraad ah oo ay dhaliso xoogga dabaysha ugu badan ayaa loo baahan yahay in lagu daro (sida caadiga ah lagu daro 20% - 30% dib-u-celinta); Haddii ay tahay xaalad kor u qaadis toosan (sida korjoogteynta kor u qaadista gimbal), waa lagama maarmaan in la xaqiijiyo "load static" (load-loading inta lagu jiro kor u qaadista) iyo "load dynamic" (xoog firfircoon inta lagu jiro dhaqdhaqaaqa) si looga fogaado culeyska xad-dhaafka ah ee keenaya in usha riixa ay leexsato ama matoorku gubato.

Halbeegyada dhaqdhaqaaqa toosiyeyaasha tooska ah ee biyuhu-ilaamiga ah ee dibadda:
Dhererka safarka: waxaa la go'aamiyaa iyadoo lagu saleynayo baaxadda ficillada goobta (sida furitaanka iyo xiritaanka iftiinka hawada sare ee u baahan 500mm safarka, iyo kordhinta iyo dib u celinta gangway markabka ee u baahan safarka 2000mm), fiiro gaar ah u yeelashada 10% -15% ee safarka dheeraadka ah si looga fogaado "dhintay sare";
Xawaaraha iyo dardargelinta: Xawaare sare - xaaladaha xawliga ah (sida rogrogmada degdega ah ee boodhadhka bannaanka), matoorka xawliga sare - iyo qaab dhismeedka gudbinta fudud waa in la doortaa; Xaaladaha saxda ah ee xawaaraha hooseeya (sida kontoroolka waalka waraabka saxda ah) waxay u baahan yihiin in la hubiyo in si habsami leh loogu shaqeeyo xawaare hooseeya (iyada oo aan gurguurin);
Waqtiga jawaabta: Xaaladaha degdega ah (sida hagaajinta xagasha degdega ah ee qalabka amniga), matoorrada firfircoonida hooseeya (sida matoorada DC-ga aan burushka lahayn) waa in la doortaa si looga fogaado dib u dhac ku yimaada matoorrada isku-dhafka ah.

Habka Xakamaynta Qalabka Tooska ah ee Biyo-Xidhiidhiga ah ee Dibadda:
Xaalad fudud (sida xakamaynta badhanka gacanta ee saqafyada aqalka dhirta lagu koriyo): Dooro qaabka aasaasiga ah ee is-dhaafsiga, taageeraya calaamada xidhiidhka qalalan;
Muuqaallada caqliga leh (sida aaladaha dibadda ee ku xiran Internet-ka Waxyaabaha): waxay u baahan yihiin shaqada isgaarsiinta baska (RS485/Modbus ama Bluetooth-ka wireless-ka ah), iyo xiriiriyeyaasha aan biyuhu helin ee taageera fiilooyinka dibadda (sida M12 wareegyada aan biyuhu karin, qiimeynta IP68);
Muuqaalo leh shuruudo badbaado oo sarreeya (sida gangways-yada markabka): Xadka daarannada (xadka makaanika+xakamaynta korantada laba-ilaalinta)+ilaalinta xad-dhaafka ah (koronta tooska ah{2}} haddii ay dhacdo in matoorku istaago) ayaa loo baahan yahay si looga fogaado saxmad shil ah iyo gubasho.

3.Tixgeli rakibidda iyo ku habboonaanta dayactirka
Rakibaadda iyo dayactirka adag ee muuqaallada dibadda ayaa aad uga sarreeya kuwa gudaha gudaha, waxaana lagama maarmaan ah in laga fogaado "kharashka qarsoon" ka hor:

La qabsiga Rakibaadda ee Jiliyeyaasha Tooska ah ee aan Biyaha Dibadeedka ahayn:
Xaalado xaddidan oo bannaan (sida meelaha bannaan ee la socodka cidhiidhiga ah): Dooro naqshad is haysta (sida ul riixida laalaabida halkii aad ka heli lahayd ul toosan), ama habayso mashiinka gaaban ee dhererka jirka ee qaabka istaroogga;
Xaaladaha gariirka (sida mishiinada xidhashada): shoogga{0}} nuugista kuraasta korka ah ( shoogga caagga ah - suufka nuugista) ayaa loo baahan yahay si looga hortago fur furashada iyo xidhitaanka fashilka;
Xaaladaha isku xirka dhidibka badan (sida gacmaha robotka dibadda): Hubi boosaska rakibaadda jaangooyooyinka loogu talagalay hawl-wadeennada (sida is-dhexgalka ISO 15552) si fudud oo la isugu keeno qaybaha kale.

Kharashka dayactirka ee Dibad-bixiyeyaasha toosan ee biyuhu-ilaaliya:
Muuqaallada fog (sida saldhigyada bannaanka ee bannaanka): Mudnaanta sii naqshadaha bilaashka ah ee dayactirka (sida xirmooyinka saliidda leh ee nolosha, matoorada xiran, looma baahna in si joogto ah loogu daro saliidaha);
Xaaladaha isticmaalka soo noqnoqda ee sarreeya (sida albaabada dibadda ee furan oo xira in ka badan 100 jeer maalintii): Fiiro gaar ah u yeelo "nolosha meertada" halbeegga (Ka weyn ama la mid ah wareegyada 100000 ee loo baahan yahay) si aad uga fogaato xirashada suunka ama boolal (boolal kubbadda ayaa leh nolol ka fiican marka loo eego trapezoidal screws) caag).

4.Verify scenario specificity: la qabsiga xaaladaha ba'an
Qaar ka mid ah xaaladaha dibadda ee gaarka ah, qiimayn dheeraad ah oo ah "aan{0}}shuruudaha caadiga ah" ayaa loo baahan yahay:
Shuruudaha caddaynta qaraxa: Qalabka bannaanka ee goobaha saliidda iyo gaaska, kiciyayaasha leh qaraxa -shahaadada caddaynta (ATEX II ama IECEx) waa in la doortaa si looga ilaaliyo dhinbiyadaha matoorada inay shidaan gaasas guban kara;
Muuqaalka biyaha hoostooda: sida wadista albaabka biyaha hoostooda, ilaalinta IP69K+dhammaan qaab dhismeedka birta aan lahayn ayaa loo baahan yahay, fiiladana waxay u baahan tahay in lagu qalabeeyo kalagoysyada biyuhu (sida PG nooca thread+O-ring seal);
Shuruudaha khafiifka ah: Qalabka lagu ogaanayo dibadda ee ay wataan diyaaradaha aan duuliyaha lahayn, waa in la doortaa aluminium alloy/jidhka kaarboon (oo miisaankiisu yahay 1kg) waa in la doortaa iyadoo la buuxinayo shuruudaha culeyska.

Soo koobid: Habka baaritaanka saddex tallaabo
1. Liis garee xaaladaha: cadee deegaanka (dareere/daxal/xalad iyo qoyaan), ficilada (culayska/stroke/xawaaraha), iyo shuruudaha gaarka ah (qarax{1}} caddayn/miisaan fudud, iwm.);
2. Calaamadee xariiqda cas ee cabbirka: heerka ilaalinta, culeyska culeyska, iyo caabbinta daxalka waxay u baahan yihiin inay la kulmaan heerarka, halkii ay ka fiirin lahaayeen kaliya qiimaha;
3. Xaqiijinta Tijaabada: Mudnaanta sii noocyada bixiya tijaabada muunada (sida cadaadiska sare ee buufinta biyaha iyo tijaabinta buufinta milixda ee xaaladaha la isku daray) si aad uga fogaato ku tiirsanaanta kaliya miisaska cabbirka.

Iyada oo loo marayo cabbirada sare, waxaa lagu hubin karaa in doorashad toosan oo toosan oo aan biyuhu celin karin ay gaadhaan "{0} hawlgal xasiloon muddada dheer" xaaladaha dibadda ee gaarka ah, halkii ay kaliya buuxin lahaayeen{1} shuruudaha biyaha-ilaamiska muddada gaaban.