Maqal Module toosan

Module Linear Screw waa qalab makaanik ah oo loogu talagalay in lagu bixiyo dhaq-dhaqaaq toosan oo toosan oo toos ah iyo nidaamyada warshadaha. Waxa ay adeegsataa habka isbiirtada -sida caadiga ah biraha kubbadda ama furka rasaasta - si ay dhaqdhaqaaqa wareegtada ugu beddelaan mid toosan-dhaqdhaqaaqa xariiqda. Qaybahan ayaa si weyn loo isticmaalaa halka saxnaanta, ku celcelinta, iyo dhaqdhaqaaqa la xakameeyey looga baahan yahay.

Modules Linear Modules waa qalab farsamo oo muhiim ah oo loo isticmaalo in lagu xakameeyo dhaqdhaqaaqa toosan si sax ah oo hufan. Waxay ka kooban yihiin furaha rasaasta, matoor, xadiidka hagaha, iyo unug guriyeyn. Xudunta nashqaddooda waa furaha rasaasta, kaas oo u beddela dhaqdhaqaaqa wareega ee matoorka una beddelo dhaqdhaqaaq toosan. Xadiidka hagaha ayaa u shaqeeya si loo hubiyo in qaybaha dhaqaaqa u socdaan si habsami leh oo aan leexleexad lahayn. Guryuhu waxa uu bixiyaa taageero iyo ilaalin, taas oo ka dhigaysa moduleka mid waara oo la isku halayn karo - isticmaalka muddada dheer.

Qaab dhismeedka aasaasiga ah ee Module Linear Screw waxaa ka mid ah usheeda dhexe (kubbada ku xirta ama furaha rasaasta), mootada (servo, stepper, ama AC/DC), golaha lawska, iyo nidaamka hagaha toosan. Matoorku wuxuu rogrogaa furka, taasoo keenaysa in lawska uu ku socdo dhererkiisa, riixaya ama jiidaya culeyska ku lifaaqan. Qaybo badan ayaa sidoo kale ku dara dareemayaasha iyo kontaroolayaasha si kor loogu qaado saxnaanta meelaynta. Nakhshaddooda is haysta oo adag ayaa ka dhigaysa inay ku habboon yihiin codsiyada rarka sarreeya iyadoo la ilaalinayo hawl-qabad fudud.

Mabda'a shaqada ee Module toosan ee Screw: Mabda'a gudbinta spiral ee ku salaysan birta birta ah - Marka matoorku wado furaha si uu u wareego, lowska si isku mid ah uma wareegi karo furaha sababtoo ah caqabadaha dunta oo kaliya wuxuu u dhaqaaqi karaa xariiq toosan oo uu weheliyo dhidibka furka; Nidaamka hagitaanku wuxuu xaddidaa dhaqdhaqaaqa shucaaca iyo wareegga lowska, isaga oo hubinaya in uu si adag ugu socdo jihada toosan. Kubadaha kubaddu waxay yareeyaan khilaafka iyada oo loo marayo xajinta kubbadda, iyaga oo gaadhaya waxtarka gudbinta 85% -95%; Trapezoidal screw waa jilicsanaan simbiriirixan leh oo waxtarkiisu hooseeyo (20% -40%), laakiin wuxuu leeyahay qiimo jaban iyo sifooyin is-quful ah (culaysku ma dhaqaaqo ka dib korantada).

Waxaa lagugu soo dhawaynayaa inaad daawato mashruucyo badan ama aad booqato goobtayada muuqaalada Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Kubbada Screw Modules Linear ee Deegaanka Guud ee Tallman Robot waxay leeyihiin taxane TMS -CM:

Ball Screw Linear Module ee Boodhka - Deegaanka caddaynta ee Tallman Robot wuxuu leeyahay taxanaha TMS{1}}CR

Module-ka Tooska ah ee Istaroogga Dheer ee Deegaanka Guud TM-SL-CM

Daboolka xubnaha Modules toosan oo aan lahayn lead TM-SF

Maqal Module toosanwaxay lagama maarmaan u yihiin warshadaha kala duwan. Automation-ka wax soo saarka, waxay meel dhigaan aaladaha, ururiyaan qaybo, oo ay si sax ah u qabtaan agabka. Warshadaha semiconductor-ka waxay ku tiirsan yihiin habka waferka ee jilicsan iyo hababka kormeerka. Qalabka caafimaadka, sida aaladaha sawir-qaadista iyo aaladaha qalliinka-robot-ka, ayaa sidoo kale u isticmaala qaybahan dhaqdhaqaaqa la xakameeyey. Intaa waxaa dheer, waxaa laga helaa mashiinnada baakadaha, mashiinnada CNC, iyo daabacayaasha 3D, halkaasoo dhaqdhaqaaqa dib loo celin karo uu muhiim u yahay.

Waa maxay taxaddarrada rakibidda iyo hagaajinta qalabka kubbadda toosan ee isku xira?

Rakibaadda iyo ka-hortagga kubaddu waxay si toos ah u saamaysaa saxnimadooda, nolosha adeegga, iyo xasilloonida hawlgalka. Waxaa lagama maarmaan ah in fiiro gaar ah loo yeesho meelaynta farsamada, dheelitirka xoogga, iyo cabbirka cabbirka. Taxaddar gaar ah waa sida soo socota:

1. Diyaarinta ka hor inta aan la rakibin Module Linear Screw

1). Kormeerka qaybaha

Hubi in kabaalku si habsami leh u wareego (iyada oo aan buuq lahayn ama sanqadh aan caadi ahayn), haddii jiidhiyaha tareenada hagaha si habsami leh u socdo, iyo haddii ay jiraan walxo shisheeye oo ku jira habka wareegga kubbadda; Xaqiiji in moodalku uu ku habboon yahay cabbirrada rakibidda, oo xaqiiji in cabbirrada sida rasaasta furka iyo culayska la qiimeeyay ay buuxinayaan shuruudaha naqshadaynta.

2). Daaweynta saldhigga ah ee Module toosan ee Screw

Dusha sare ee saldhigga rakibaadda waa inuu ahaadaa mid siman (khalad fidsan Wax ka yar ama la mid ah 0.1mm/m), nadiif ah, iyo haddii loo baahdo, isticmaal warqad ciid ah si aad uga saarto burooyinka; Haddii salku yahay qayb alxan leh, waxay u baahan tahay in la maro daawaynta gabowga si loo baabi'iyo walbahaarka gudaha iyo ka fogaanshaha qallafsanaanta saameeya saxnaanta cutubka marxaladda dambe.

2. Qodobbada muhiimka ah ee rakibidda farsamada ee Module Linear Screw

1). Habaynta moduleka

Adeegso habka "tallaabo geesle ah{0}}{1}ee{1}talaabo adkaynta" si aad u hagaajisid moduleka (sida si tartiib tartiib ah u adkeyso bolts M6 oo leh 20% -50% -100% torque, wareegtada lagu taliyay 8-10N · m), si looga hortago in walbahaarka maxaliga ahi uu keeno qallooca saldhiga; Dusha rakibidda waa in si adag loogu dhejiyaa qaybta hoose ee cutubka, farqiga waxaa lagu hubin karaa cabbirka dareenka (waa inuu ka yar yahay 0.02mm), haddii kale shims ayaa loo baahan yahay in lagu daro hagaajinta.

2). Isbarbardhigga isbarbardhigga

Use a dial gauge to calibrate the parallelism between the module and the motion reference (error ≤ 0.05mm/m), ensuring that the screw axis is parallel to the guide rail and reducing additional torque; Long stroke modules (>1m) waxay u baahan tahay in lagu cabbiro labada daraf iyo saddex dhibcood oo dhexda ah si looga fogaado leexinta salka oo saamaysa saxnaanta guud.

3). Isku xirka wadista

Marka matoorka iyo furaha ay ku xiran yihiin isku xirka, qaladka coaxiality waa inuu noqdaa mid ka yar ama la mid ah 0.1mm, leexashada xagasha waa inuu ka yar yahay ama la mid yahay 0.5 darajo , kaas oo lagu qiyaasi karo iyadoo la adeegsanayo qalab isku dhejinta laser; Xulashada isku xidhka waa in ay u dhigantaa wareegga mootada (badanaa 1.5 jeer inta la qiimeeyay) si looga fogaado culayska xad dhaafka ah iyo jabinta.

4). Rakibaadda

Xarunta culeyska culeyska culeyska waa in ay la mid tahay dhidibka dhaqdhaqaaqa moduleka, iyo eccentricity waa in lagu xakameeyaa gudaha 5mm, haddii kale waxay kordhin doontaa culeyska radial ee tareenka hagaha oo sii xumeynaya xirashada; Marka si toos ah loo rakibayo, waa lagama maarmaan in la rakibo aaladaha ka hortagga dhicista (sida biriiga elektiroonigga ah, qufulka farsamada) oo la tijaabiyo in culeysku deggan yahay marka korontadu go'do.

3. Tilmaamaha komishanka komishanka ee Module Linear Screw

1). Kormeerka fiilooyinka

Xadhkaha matoorada, cod-bixiyayaasha, iyo furayaasha xaddidan waa inay ahaadaan kuwo waafaqsan sawirada, oo leh caabbinta dhulka oo ka yar 4 Ω si looga fogaado faragelinta korantada; Kala saar fiilooyinka xadhkaha korantada iyo xadhkaha calaamadaha (oo leh kala fogaansho ka weyn ama la mid ah 30cm) si aad uga hortagto meelaynta meelaynta ee ay keento qallooca isha.

2). Habaynta cabbirka

Kahor inta aysan shidin korantada ugu horeysa, xaqiiji in cabirka darawalka mootada (sida hadda, qayb-hoosaad, wakhtiga dardargelinta) ay iswaafaqaan matoorka si looga fogaado gubashada joogtada ah; Inta lagu jiro hawlgalka tijaabada, marka hore deji xawaaraha hooseeya (In ka yar ama la mid ah 50mm/s) iyo dardargelinta yar (In ka yar ama la mid ah 1m/s ²), oo fiirso in mooshinku siman yahay.

3). Xaddid isku-habaynta

Hagaajin xadka farsamada ama booska wareejinta korantada si aad u hubiso inuu jiro 5-10mm margin labada daraf ee istaroogga si looga hortago shilalka adag; Adiga oo dejinaya cabbirada xaddidaadda jilicsan iyada oo loo marayo kontaroolaha, waxay u adeegtaa sidii laba difaac oo xaddidan makaanikada.

4. Saxnaanta saxnaanta iyo tijaabinta Module Linear Screw

1). Magdhawga farqiga

Isticmaal interferometer laser si aad u ogaatid nadiifinta gadaasha (badanaa in ka yar ama la mid ah 0.01mm), oo haddii ay dhaafto dulqaadka, waxaa lagu magdhabi karaa iyada oo la sii adkeynayo lowska (qaabka labanlaaban ee lowska) ama xuduudaha xakamaynta; Tijaabi saxnaanta meelaynta xawli kala duwan (sida 200mm/s, 500mm/s) si aad u hubiso in khaladka xawliga dhan uu ku jiro xadka la ogolyahay.

2). Samee imtixaanada

Si joogto ah u orod 30 daqiiqo, la soco heerkulka matoorka iyo furka (waa in ay ka yar tahay ama la mid tahay 60 digrii), iyo haddii ay kululaato, hubi in culeysku ka sarreeyo xadka ama haddii sifeyntu ku filan tahay; U fiirso dhawaqa hawlgalka (waa in uu ka yaraado 65dB), qaylada aan caadiga ahayn waxa laga yaabaa in ay keento isku xidhka leexashada ama xidhashada kubbadda, mishiinkana waxa uu u baahan yahay in la joojiyo cilad-baadhista.

5.Talooyinka dayactirka ka dib marka la rakibo Module Linear Screw

Kahor qalliinka koowaad, ku dar dufan gaar ah oo saliid (lithium ku salaysan dufan NLGI darajada 2) ee furaha sunta rasaasta, oo ku duri saliidda saliidda (ISO VG32) galka tareenka hagaha; Diiwaangeli rakibaadda iyo xogta khaladka (sida isbarbardhigga iyo meelaynta saxnaanta) sida tixraaca cabbirka ee dayactirka dambe.

Adigoo si adag u xakameynaya saxnaanta rakibaadda (gaar ahaan isbarbardhigga iyo isku xirnaanta) iyo tallaabo-iyada{1}}talaabada hagaajinta, qaladka meeleynta ee Module Linear Module waxaa lagu xakameyn karaa 80% ee qiimaha naqshadeynta, iyo cimriga waxaa lagu kordhin karaa in ka badan 1.5 jeer.