Modules toosan

Qaybaha toosan waa qalab korantada oo isku dhafan oo sax ah oo u bedeli kara dhaqdhaqaaqa wareegtada dhaqdhaqaaq toosan. Qaybaha toosan waa nidaam dhaqdhaqaaq toosan oo isku dhafan kaas oo isku dara gudbinta, hagida, iyo kaxaynta qaybaha unugyo qaabaysan iyada oo loo marayo nakhshad habaysan, taas oo awood u siinaysa xakamaynta barokaca toosan ee saxda ah. Qaybaha toosan ayaa si weyn loogu isticmaalaa goobta otomaatigga waana xal wax ku ool ah oo lagu beddelo hababka dhaqdhaqaaqa toosan ee caadiga ah. Muuqaalkeeda asaasiga ah waa in la fududeeyo habka naqshadaynta qalabka, hagaajinta saxnaanta dhaqdhaqaaqa iyo xasiloonida, iyada oo la dhimayo kharashka rakibidda iyo dayactirka.

Tan iyo markii shirkadda THK ay markii ugu horreysay ka heshay ganacsi gudaha Japan 1980-meeyadii, horumarinta qaybaha Linear waxay soo martay saddex marxaladood:

1). Marxaladda gudbinta makaanikada (1980-2000): waxay udub dhexaad u tahay hareeraha kubbadaha iyo hagayaasha simbiriirrada

2). Marxaladda Mechatronics (2000-2015): Naqshadaynta isku dhafan ee mootada wadista iyo jidhka moduleka

3). Marxaladda garaadka IoT (2015- hadda): Module caqli-gal ah oo isku-dhafan dareemayaasha iyo is-gaarsiinta isgaarsiinta

Marka la gaaro 2023, cabbirka suuqa caalamiga ah wuxuu gaari doonaa 6.2 bilyan oo doolarka Mareykanka ah (sida laga soo xigtay xogta QYResearch), iyadoo Shiinuhu uu noqon doono suuqa ugu weyn ee wax soo saarka iyo dalabka, oo xisaabinaya 38%.

1. Qaab dhismeedka asaasiga ah iyo mabda'a shaqada ee Modules Linear

a. Nidaamka gudbinta:

Kubbada kubbadda: dhexroorka 6-50mm, hogaanka 1-20mm, heerka saxnaanta C3-C7

Suunka isku midka ah: walxaha polyurethane, ballac 10-100mm, xawaaraha ugu badan 5m/s

Matoorka tooska ah: riixitaanka nooca coreless wuxuu gaari karaa 3000N, halka nooca coreless uu gaari karo 20kN

b. Habka hanuuninta:

Xadiidka hagaha kubbada: qaab dhismeedka kubbada afarta saf ah, culayska firfircoon ee lagu qiimeeyay 1-50kN

Xadiidka hagaha rullaluistuadka: adkaanta ayaa kordhay 3 jeer, ku haboon codsiyada waajibaadka culus-

Jidka hagaha rolalka isdhaafka ah: bi{0}jiho si siman u adag, oo loo isticmaalo qalabka cabbiraadda saxda ah

2. Wade kontoroolka Modules Linear:

Matoorka Servo: 23-130 qeexida flange, oo lagu lammaaniyay 17/23 bit codeer dhammaystiran

Matoorka Stepper: xagal 1.8 darajo, qayb hoosaad ilaa 25600 garaaca / rev

Xakamaynta wareegga xiran: meelaynta ku celcelinta ± 0.005mm, isbeddelka xawaaraha<1%

3.Isbarbardhigga xuduudaha farsamada ee muhiimka ah ee Modules Linear.

4. Horumarka tignoolajiyada cusub ee Modules Linear

a. Farsamada wadista isku-dhafka ah:

Qaabka isku dhafan ee "screw + toosan matoorka" ee uu sameeyay TM wuxuu isku daraa saxsanaan sare (± 1 μm) iyo xawaare sare (2m/s)

Module levitation magnetic TM wuxuu yareeyaa iska caabbinta 90%

b. Nidaamka la socodka caqliga:

Taxanaha iLM ee THK ee dareemaha gariir isku dhafan ayaa saadaalin kara heerka xidhashada ee boolasha rasaasta

Module smart HIWIN wuxuu ku qalabaysan yahay magdhow heerkul ah, hoos u dhigaya khaladaadka kulaylka 60%

c. Codsiga agabka cusub ee Modules Linear:

Xadiidka hagaha fiber kaarboon (miisaanka waxaa hoos loo dhigay 40%)

Kubadaha dhoobada ah (noloshu waxay kordhisay 3 jeer)

5. Falanqaynta qoto dheer ee codsiyada warshadaha ee Modules Linear

a. Wax-soo-saarka Semiconductor:

Kursiga mashiinka Lithography: iyadoo la adeegsanayo xadhkaha hawada iyo modules motor toos ah, oo leh saxnaanta meelaynta ± 1nm

Qabashada wafer: Nadaafadda Heerka 1, cutubka sii deynta<5/ft ³

b. Beteriyada tamarta cusub:

Goynta Polar: Module toosan oo lagu daray nidaamka muuqaalka, xawaaraha goynta 120m / min

Isku dhejinta unugga: Isku xirka moduleka dhidibka ah, saxnaanta isugeynta ± 0.1mm

c. Qalabka caafimaadka:

Robot qalliin: Heerka Nano module wuxuu gaadhay 0.1 kontoroolka wadajirka ah

Taxanaha hidda-wadaha: 96 module pipetting channel, qulqulka ayaa kordhay 50 jeer

d. Muuqaal Cusub:

Uumi-baxa OLED: Multi{0}}kooxeedka qaab kontorool isku mid ah, khalad meelaynta<3 μ m

Goynta dhalada: nidaamka module gantry oo leh dardargelinta 2g

6.Qaabka xulashada injineernimada ee Modules toosan

a. Falanqaynta culeyska: Culeyska taagan Wax ka yar ama la mid ah 50% culays la qiimeeyay,

Culaysyada firfircooni waxay u baahan yihiin xisaabinta is-waafajinta inertia (saamiga inertia<30:1)

b. Xaqiijinta saxda ah: Tixgeli dib u fasaxid (<0.05mm) and walking parallelism (<0.02mm/300mm)

Magdhawga qallafsanaanta kulaylka (0.5 μm / darajo)

c. Xisaabinta nolosha: Formula loogu talagalay cimriga cirifka kubbadda: L10=(C/P) ^ 3 × 10 ^ 6 kacdoonnada daqiiqadii

Cimriga tareenka hagaha: L=50 × (C/P) ^ (10/3) × 10 ^ 3km

7. Isbeddellada Horumarinta Mustaqbalka ee Modules toosan

a. Yaraynta: moduleka heerka Nano (stroke 50mm, saxnaanta 10nm)

b. Sirdoonka: Module is-maamula oo isku dara algorithms AI

c. Cagaarayn: Nidaamka wadista tamarta soo kabashada (keydinta 30% tamarta)

d. Halbeegga: ISO 18758-2 halbeegga caalamiga ah wuxuu dardargeliyaa caannimada

Marka loo eego saadaasha Kooxda La-talinta Boston, suuqa moduleka tooska ah ee caalamiga ah ayaa la filayaa inuu dhaafo $10 bilyan marka la gaaro 2028, iyadoo heerarka kobaca sanadlaha ah ee qaybaha caafimaadka iyo kuwa semiconductor ay ka harsan yihiin 18%. Iyada oo la fulinayo "Qorshaha Shanta Sano ee 14-aad ee Shiinaha" ee horumarinta wax soo saarka garaadka, qaybaha gudaha ayaa u dhaqaaqaya heerka saxda ah ee 0.5 μm, iyo xawaaraha beddelka alaabooyinka la soo dejiyo ayaa sii kordhaya.

waa lagugu soo dhawaynayaa daawasho wacanmashaariic badanama nagu soo booqovideo gallery byYoutube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Kubbada Screw Modules Linear ee Deegaanka Guud ee Tallman Robot waxay leeyihiin taxane soo socda:

Lead Screw Linear Module ee Deegaanka Nadiifinta ah ee Tallman Robot wuxuu leeyahay taxanaha soo socda TM-S-CR

Module-ka Tooska ah ee Istaroogga Dheer ee Deegaanka Guud TM-SL-CM

Daboolka xubnahaXariiqda Tooska ah ee aan biyaha lahaynModuleTM{{0}SF

Waqtiga suunka Khadka Tooska ah ee Deegaanka Guud TM-B{{1}CM

Wakhtiga suunka toosan ee Module ee Boodhka -Caddaynta Deegaanka TM-B-CR

Daboolka xubnahaBiyo-ilaalinta Waqtiga Suunka LinearModuleTM{{0}BF

Module Belt Timeing Timeing TM -EB

Waa maxay kala-soocidda modules-ka toosan?

Qaybaha toosan waxaa loo kala saari karaa iyadoo lagu salaynayo cabbirada sida habka gudbinta, nooca wadista, iyo qaab dhismeed. Noocyada kala duwan waxay leeyihiin farqi weyn oo ku saabsan waxqabadka iyo xaaladaha lagu dabaqi karo. Qaybaha gaarka ah waa sida soo socota:

1. Lagu kala saaray habka gudbinta xudunta u ah (habka soocidda inta badan la isticmaalo)

1). Module toosan oo loogu talagalay wadida isboortiska

Isticmaalka furaha sida qaybta gudbinta xudunta u ah, dhaqdhaqaaqa wareegta waxa loo beddelaa dhaqdhaqaaq toosan iyada oo la isku xidho furka iyo lowska.

Nooca qayb-hoosaadka:

Kubbada isku dhafka ah: Kubaddu waxay u adeegtaa dhexdhexaad dhexdhexaad ah, oo leh waxtarka gudbinta ee 85% -95% iyo saxsanaanta sare (khalad meelaynta In ka yar ama la mid ah ± 0.01mm), oo ku habboon xaaladaha saxda ah sida qalabka semiconductor iyo qalabka tijaabada.

Module screw trapezoidal: gudbinta is jiid jiid simbiriirixan ah, hufnaanta 20% -40%, qiimo jaban iyo is-quful (awood{4}}off anti fall), oo ku haboon culayska xawaaraha hooseeya (sida meelaha wax lagu qaado iyo qalabka rayidka).

Astaamaha: Awoodda culeyska xooggan (ilaa dhowr tan), xawaarihiisa dhexdhexaadka ah (badanaa in ka yar ama la mid ah 1m/s), iyo saxnaanta la xakameyn karo.

2). Module toosan oo suun kaxeeya

Ka kooban suunka isku midka ah, jiidista, iyo tareenada hagaha, matoorku waxa uu wadaa jiid jiid si uu u wareego, iyo suunka synchronous waxa uu kaxeeyaa slider si uu ugu socdo xariiq toosan.

Astaamaha: Xawaaraha dheereeya (ilaa 2-5m/s), socdaal dheer (waxa la kala qaybin karaa ilaa 10m ama ka badan), kharash ka hooseeya modules screw, laakiin saxnaanta hoose (khaladaadka meelaynta ± 0.1-0.5mm), ku haboon gudbinta xawaaraha sare (sida mishiinada kala-soocida, qalabka goynta laser).

3). Module toosan oo wadista matoorka toosan

La'aanta qaybaha gudbinta farsamada, dhaqdhaqaaqa toosan waxaa si toos ah u dhaqaajiya xoogga korantada ee stator iyo rotor.

Astaamaha: Saxnaanta sare (khaladaadka meelaynta In ka yar ama le'eg ± 0.001mm), dardargelin weyn (ilaa 50m/s ²), ma xidhid iyo jeexjeex, nolol dheer oo adeeg ah, laakiin kharash sare (3- 5 jeer ka ah modules screw), u baahan nidaamka qaboojinta, ku habboon cabbirka heerka sare sida muuqaalka seminario.

4). Module toosan oo loogu talagalay rafaadka iyo gudbinta pinion

Matoorku waxa uu wadaa gearku si uu u wareego, oo marshadu waxa ay ku xidhaa rafka si uu u gaadho dhaqdhaqaaq toosan.

Astaamaha: Ku dhawaad ​​​​safar aan dhammaad lahayn (rack waa la kala saari karaa), awoodda culeyska xooggan (ku habboon culeyska heerka tan), laakiin saxnaanta hoose (± 0.1-1mm), oo ku habboon qalabka culus (sida dhidibka tarjumaadda qalabka mashiinka, mashiinnada kaydinta waaweyn).

2.La kala soocay nooca awoodda wadista

1). Qaybaha toosan ee korontada

Isticmaalka matoorada (servo motors, stepper motors, DC motors) sidii awood ahaan iyo xakamaynta xawaaraha iyo booska iyadoo loo marayo calaamadaha korantada waa doorashada guud ee automation warshadaha.

Faa'iidooyinka: Xakameyn xoog leh, karti u leh in lagu gaaro meeleyn sax ah oo xiran-, iyo la qabsi ballaaran.

2). Qaybaha toosan ee pneumatic

Ku shaqaynaysa hawo cadaadis leh oo uu wado dhululubo si uu u dhaqaajiyo slider-ka, waxa ay leedahay qaab dhismeed fudud iyo qiimo jaban.

Khasaaraha: Saxnaanta hoose (ku xiran cadaadiska isha gaaska, qaladka meelaynta ± 1-5mm), xawaaraha aan la koontarooli karin, ku haboon xaaladaha dhamaadka-hoose (sida ficilada riixida fudud iyo beddelka).

3). Qaybaha toosan ee Haydarooliga

Waxaa ku shaqeeya saliid biyo-biyood ah, waxa ay soo saartaa culays sare (ilaa tobanaan tan) iyada oo sii marinaysa dhululubada Haydarooliga, oo ku habboon xaaladaha culayska aadka u culus sida qalabka birta iyo mishiinada culus.

Khasaaro: Nidaamku waa mid adag (oo u baahan bambooyin biyo-qashin ah iyo dhuumo), u nugul daadinta, oo leh kharashyo dayactir oo sarreeya.

3. Lagu kala saaray qaab dhismeed

1). Qaybaha toosan ee dhidibka ah

Unug dhaqaaq toosan oo jiho ah oo keli ah, qaab dhismeed is haysta, ayaa keligiis loo isticmaali karaa ama lagu dari karaa nidaam dhidibo badan leh (sida XY miiska dulsaarka, qaab-dhismeedka gantry XYZ).

Codsiga: quudinta dhidibka kaliya ee daabacadaha 3D iyo mashiinnada qaybinta.

2). modules isku dhafka dhidibka Multi

Qaybaha toosan ee dhidibka badan ayaa la isku daraa iyada oo loo sii marayo xirayaasha si loo gaaro qorshe (XY) ama meel bannaan (XYZ), sida robot isku-dubarid Cartesian.

Codsiga: Maaraynta walxo badan oo jihooyin ah oo loogu talagalay khadadka isku-ururinta otomaatiga ah iyo kontoroolka jihada ee alxanka alxanka.

3). Qaybaha toosan ee la isku daray

Qaybaha gudbinta, hagida, iyo wadista baabuurtu aad bay iskugu xidhan yihiin, guryuhuna waa lagu xidhay (oo leh heer ilaalin IP54 ama ka sarreeya), oo ku habboon bay'ad adag (sida boodhka iyo muuqaallada qoyan).

Astaamaha: fududahay in la rakibo, dayactir yar, oo caadi ahaan loo isticmaalo diyaarinta cuntada iyo qalabka bannaanka.

4. Lagu kala saaray heerka saxda ah

Heerka saxda ah: Meelaynta saxnaanta In ka yar ama le'eg ± 0.01mm, saxnaanta meelaynta soo noqnoqda In ka yar ama la mid ah ± 0.005mm, sida modules motor linear iyo balls modules balls modules (heer C3), oo loo isticmaalo semiconductor iyo qalabka indhaha.

Fasalka warshadaha: saxnaanta meelaynta ± 0.01-0.1mm, sida modules screw balls (grade C5) iyo modules suunka synchronous, oo loo isticmaalo khadadka wax soo saarka otomaatiga ah iyo qalabka mashiinka.

Darajada rayidka: Meelaynta saxnaanta Ka weyn ama le'eg ± 0.1mm, sida trapezoidal screw modules iyo modules pneumatic, oo loo isticmaalo xaaladaha saxda ah ee hooseeya sida alaabta guriga, albaabada iyo daaqadaha.

Xudunta hababka kala-soocidda kala duwan waa in la waafajiyo shuruudaha goobta: sare{0}}matoorka toosan ee saxda ah ama cutubyada kubbadda kubbadda ayaa la doortay, sare{1}}xawaaraha dheer{2}}Module suunka isku midka ah waa la doortay, culus{3}qalabka shaqada ama moduleka haydarooliga waa la doortay, iyo -qiimaha pneumatic ama trapezoid waa la doortay. Codsiyada wax ku oolka ah, cabbirada kala soocida badan ee cutubyada toosan ayaa badanaa la isku daraa si loo xusho (sida "fasalka warshadaha ee kubbadda korantada ee isku xira hal dhidibo ah".