Planetary Reduction Drive waa habka gudbinta farsamaysan ee ku salaysan habka gear meeraha kaas oo gaadha dhimista xawaaraha iyo kor u qaadida. Waxaa si weyn loogu isticmaalaa qalabka warshadaha oo u baahan saxnaanta sare iyo wax soo saarka qulqulka sare. Planetary Reduction Drive wuxuu u beddelaa mid sare -xawaaraha galinta torque hoose ee hoose -xawaaraha sare ee soo saarista awooda wax soo saarka iyada oo loo marayo meshing dhaqdhaqaaqa qaybaha qalabka meeraha, iyadoo la ilaalinayo sifooyinka qaabdhismeedka is haysta iyo gudbinta hufan. Planetary Reduction Drive waa gudbinta farsamaysan ee ku salaysan nidaamka gear meeraha, inta badan loo isticmaalo in lagu dhimo xawaaraha wax soo galinta iyo kordhinta wax soo saarka. Sifooyinkeeda xudunta u ah waxa ka mid ah soo gelida coaxial iyo soo saarista, cufnaanta awooda sare, iyo-awoodda heerka desceleration
Planetary Reduction Drive wuxuu gaaraa isku darka saxda ah ee saamiga dhimista sare, wax soo saarka qulqulka sare, iyo qaab dhismeedka is haysta iyada oo loo marayo kala qaybinta culeyska iyo gudbinta coaxial ee nidaamka qalabka meeraha, taasoo ka dhigaysa xalka la door bidayo ee sare - dhamaadka goobta gudbinta. In kasta oo ay nakhshaddeeda sareeyso iyo kharashkeeda wax-soo-saarka, waxay leedahay faa'iidooyin aan la bedeli karin marka loo eego xaaladaha sida robotics-ka, automation-ka warshadaha, baabuurta tamarta cusub, hawada hawada, iyo robotics-ka kuwaas oo u baahan waxqabad adag iyo shuruudaha booska.
Hawlgalka Planetary Reduction Drive wuxuu ku salaysan yahay dhaqdhaqaaqa isku dhafka ah ee "wareejin+kacaan" ee qalabka meeraha, iyo mabda'a hoos u dhaca iyo korodhka qulqulka ayaa lagu fahmi karaa habka soo socda:
|
Jidka gudbinta awoodda |
Awoodda waxa lagu kala qaadaa usheeda dhexe ilaa qalabka qoraxda, kaas oo u wareegaya in uu kaxeeyo gears meeraha ku wareegsan si uu ugu wareego dhidigiisa; Isla mar ahaantaana, iyada oo ay ugu wacan tahay isku-xidhka u dhexeeya qalabka meeraha iyo giraanta gudaha ee go'an, xoogga falcelinta ee giraanta qalabka gudaha ayaa riixaya qalabka meeraha si uu ugu wareego qalabka qorraxda oo uu weheliyo meeraha meeraha; Ugu dambeyntii, dhaqdhaqaaqa orbital ee sidaha meeraha waxaa lagu kala qaadaa culeyska iyada oo loo marayo shafka wax soo saarka. |
|
Xisaabinta saamiga gudbinta |
Saamiga dhimista (saamiga xawaaraha gelinta iyo xawaaraha wax soo saarka) waxaa lagu go'aamiyaa tirada ilkaha ee qalabka qorraxda iyo giraanta gudaha. Marka giraanta gudaha ee giraanta la hagaajiyo, qalabka qoraxda ayaa la gelinayaa, iyo sidaha meeraha la soo saarayo, qaacidadu waa: Saamiga dhimista=1+(tirada ilkaha giraanta giraanta gudaha/tirada ilkaha qalabka qoraxda) Tusaale ahaan, haddii tirada ilig ee qalabka qoraxda ku jira ay yihiin 20, tirada ilig ee giraanta gudaha ku jirtana ay tahay 80, markaas saamiga dhimista waa 1+(80/20){5}}, taas oo macnaheedu yahay in 5 kasta oo kacaan ee xawaaraha gelinta, usheeda dhexe ee wax soo saarku ay wareegeyso 1 kacaan. |
|
Xiriirka ka dhexeeya qulqulka iyo xawaaraha |
Marka loo eego sharciga ilaalinta tamarta, iska indha-tirka khasaaraha, awoodda wax-soo-gelinta (xawaaraha x) waxay qiyaastii la mid tahay awoodda wax-soo-saarka. Sidaa darteed, inta lagu jiro nidaamka deceleration, halka xawaaruhu hoos u dhaco, qulqulka ayaa loo kordhin doonaa si siman iyadoo loo eegayo saamiga dhimista (wax soo saarka dhabta ah wuxuu u baahan yahay in la tixgeliyo waxtarka gudbinta, badiyaa hal {{1} hufnaanta marxaladda 95% -98%). |
Halkan boggan, waxaanu ku soo bandhigaynaa PET-ga taxanaha ah ee Planetary Gear Reducers, waxaad arki doontaa kala duwanaansho, sanduuqyada gear-ga ee la dhammeeyey, fiidiyowyada tijaabada sida soo socota:
Sidoo kale waxaa lagugu soo dhaweynayaa inaad daawato mashruucyo badan ama aad booqato muuqaaladayada Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Helical Gear Taxanaha:PET |
|
|
|
Planetary Reduction Drive waa qalab yaraynta wax ku ool ah oo leh qaybaha qalabka meeraha sida xudunta u ah, kaas oo ku gaadha "yaraynta iyo korodhka qulqulka" iyada oo loo marayo dhaqdhaqaaqa isku dubaridka ah ee qalabka qorraxda, qalabka meeraha, meeraha xambaara, iyo giraanta qalabka gudaha. Waxay leedahay faa'iidooyinka qaab-dhismeedka is haysta, cufnaanta awoodda sare, waxtarka sare, iyo hawlgalka siman.
Laga soo bilaabo robots-ka warshadaha ilaa qalabka tamarta cusub, laga bilaabo qalabyada saxda ah ilaa mishiinada culus, Planetary Reduction Drive waa qalab muhiim ah oo lagu gaadhayo beddelka awooda iyo xakamaynta saxda ah ee injineerinka farsamada casriga ah. Waxqabadkeedu wuxuu si toos ah u saameeyaa hufnaanta, saxnaanta, iyo isku halaynta dhammaan nidaamka farsamada. Horumarinta sirdoonka warshadaha, baahida loo qabo saxnaanta sare, isku halaynta sare, iyo miisaanka fudud ee Planetary Reduction Drive waxay sii wadi doontaa inay kaxeyso hal-abuurnimadooda tignoolajiyada.
Hot Tags: wadida dhimista meeraha, China warshad dhimista meeraha, alaab-qeybiyeyaasha, warshad
