Wararka

Yareeyayaasha RV waa aaladaha gudbinta saxda ah ee inta badan lagu isticmaalo warshadaha.

Gudbinta RV waa nooc cusub oo gudbin ah, oo la sameeyay iyadoo lagu salaynayo gudbinta meeraha cycloidal ee soo jireenka ah.

Si joogto ah u hubi saliidda saliidaynaysa si aad u hubiso inay nadiif tahay oo ku filan tahay, oo ku beddel sida waafaqsan talooyinka soo-saaraha.

Habaynta moduleka toosan waa hawl adag oo jilicsan, oo ka kooban tillaabooyinka muhiimka ah ee soo socda:

Meesha wareegta ee godan ee meertadu waa godan, matoorka servo-ga waxa uu ku xidhan yahay dhinaca, fududaynta rakibida tuubooyinka hawada iyo fiilo...

Qalabka toosan ee toosan waa kuwa sare {{0}sax, sare{1}}Aaladaha dhaqdhaqaaqa toosan oo leh sifooyinka soo socda:

Saldhiggu waa qaybta taageerta ee tusaha kamarada waxaana guud ahaan laga sameeyaa maaddooyin sida birta shubka ah.

Tilmaanta kamaradku waa hab sax ah oo u beddela dhaqdhaqaaq wareeg ah oo joogto ah una beddela dhaqdhaqaaq tusmayn joogto ah.

Tilmaamayaasha kamaradaha waxaa loo naqshadeeyay oo lagu soo saaray si sax ah oo aan caadi ahayn, taasoo awood u siinaya inay sareyso-wareejin sax ...

Effective end waa qayb ka mid ah jirka robot-ka. Shaqadeeda aasaasiga ah waa inay u adeegto sidii qalab loogu talagalay la falgalka deegaanka dibadda.

Sameeyayaasha dhamaadka Robotic waxa ugu horayn loo kala qaybiyaa sadex nooc: clamp{0}}nooca dhamaadka saamaynta, nuugista{1}}nooca dhamaadka saama...

Saxnaanta matoorka toosan waxaa sidoo kale saameeya arrimo ay ka mid yihiin culeyska shaqada, xawaaraha, iyo dardargelinta.

Mabda'a shaqada ee matoorka toosan wuxuu la mid yahay kan matoorka wareegta.

Ku habboon dhaqdhaqaaqa toosan ee xawaaraha sare - Sababtoo ah ma jirto wax xaddidaad ah oo xoogga centrifugal ah, alaabta caadiga ah waxay sidoo k...

Matoorada tooska ah ayaa si weyn loogu isticmaalaa warshadaha otomaatiga ah, gaar ahaan qalabka otomaatiga ah sida khadadka isku xirka.

Isticmaalka boolal gudbinta waxay leedahay taariikh gaaban.

Matoorka toosan wuxuu ka kooban yahay afar qaybood oo waaweyn: stator, dhaqdhaqaaqa, nidaamka xakamaynta, iyo habka qaboojinta.