Wakhtiga suunka toosiyaha ah

Xidhiidhiyaha suunka ee wakhtiga waa qayb xudunta u ah iswada oo u badasha dhaqaaqa wareega dhaqdhaqaaqa toosan iyada oo la isku daray gudbinta suunka isku midka ah iyo biraha hagaha saxda ah. Shaqadeeda udub dhexaad u ah waa in lagu gaaro kontoroolka dhaqdhaqaaqa toosan ee xawaaraha sare, saxsanaanta sare, iyo qiimaha jaban, waxaana si weyn loogu isticmaalaa xaaladaha iswada ee u baahan culeys fudud ilaa dhexdhexaad, safar dheer, iyo shuruudaha saxda ah ee dhexdhexaadka ah. Tusaale ahaan, khadka wax soo saarka elektaroonigga ah ee 3C, waxay wadi kartaa cudud roboti ah si ay u dhammaystirto dhejinta chip; Nidaamka kala soocida saadka, wad xariiqda gudbinta baakidhka si aad u gaadho -xawaaraha weecinta sare.

Mabda'a shaqadaeeWakhtiga suunka toosiyaha ah

Habka wadista suunka isku dhafan

Muuqaalka iligga ee dusha sare ee suunka isku midka ah ayaa si sax ah ugu dahaadhay godadka iligga ee giraangiraha wadista iyo giraangiraha la wado. Marka matoorku u wado taayirrada wadista si uu u wareego, suunka isku midka ah ayaa kaxeeya taayirrada la wado si uu si isku mid ah ugu wareego saamaynta meshing, iyo dhaqdhaqaaqa toosan ee suunka ayaa lagu kala qaadaa culeyska iyada oo loo marayo slider. Naqshadeynta iligan oo qaabaysan ayaa gebi ahaanba ka fogaanaysa siibasho, iyo saxnaanta meelaynta soo noqnoqda waxay gaari kartaa ± 0.05mm, taasoo aad uga badan gudbinta suunka fidsan ee caadiga ah. Tusaale ahaan, moduleka suunka synchronous Dingge wuxuu isticmaalaa suunka isku midka ah ee xudunta u ah siliga birta, kaas oo ilaalin kara gudbinta xasilloon inta lagu jiro hawlgalka xawaaraha sare ee -.

Hagida hagida iyo taageerada

Tilmaamaha tooska ah (sida hagaha kubbadda ama hagaha rullaluistuyada) waxay siiyaan taageero adag slider-yada, yaraynta iska caabinta khilaafsan iyo hubinta dhaqdhaqaaqa toosan. Tusaale ahaan, moduleka khadka tooska ah ee TallMan Robotics wuxuu isticmaalaa isku darka aluminium aluminium profiles iyo sare - tareenada hagaha saxda ah, kaas oo ilaalin kara toosnaan ka yar ama la mid ah 0.1mm/m xawlihiisu yahay 2m/s.

Qaybaha qaab dhismeedka muhiimka aheeWakhtiga suunka toosiyaha ah

Nidaamka wadista

Suunka isku midka ah: ka kooban polyurethane matrix iyo xudunta siliga birta (ama fiber aramid), xidho{0}} adkaysi u leh oo u adkaysta, leh maro cagaaran oo polyamide ah oo lagu daray dusha iliga si loo yareeyo buuqa.

Pulley: Shaagagga wadista waxa uu ku xidhan yahay matoorka, taayirka waddani waxa uu ku qotomaa dhamaadka biraha hagaha. Qaar ka mid ah nashqadaha ayaa ku dhex dara matoorka simbiirka si loo badbaadiyo meel bannaan.

Nidaamka Hanuuninta

Tilmaamaha tooska ah: Noocyada caadiga ah waxaa ka mid ah hagaha kubbadda (saxnimada sare) iyo hagaha rullaluistuyada (culays sare), kuwaas oo la shaqeeya sliders si loo gaaro dhaqdhaqaaq hoose. Tusaale ahaan, moduleka suunka isku-dhafka ah ee gadaale wuxuu leeyahay naqshad tareen oo laba geesood ah, kaas oo kordhiya awoodda culeyska ilaa 85kg.

Qulqulka sibidhka: Ku xidhan suunka isku midka ah, sidda culaysyo dibadda ah (sida baadhitaanada ogaanshaha ama gacmaha robotka), qaar ka mid ah baloogyada simbiriiraxa ayaa lagu dhex daray boodh{0}} buraashyo aan la qabsan karin si ay ula qabsadaan jawiga boodhka leh.

Qaybaha caawimada

Aaladda xiisadda: Xiisadda suunka waxaa si toos ah u hagaajiya habka guga ama gooryaanka si looga hortago hoos u dhaca saxnaanta dabciga awgeed.

Xaddid beddelashada: lagu rakibay labada daraf ee tareenka hagaha si loo xaddido kala duwanaanta istaroogga ee slider-ga oo looga fogaado in waxyeello loo geysto qalabka sababtoo ah safarka dhaafka.

Waxaa lagugu soo dhawaynayaa inaad daawato mashruucyo badan ama aad booqato goobtayada muuqaalada Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Halkan, waxaan ku soo bandhigaynaa ourWakhtiga suunka toosiyaha ahs, oo leh xogta sida soo socota:

Waqtiga suunka Khadka Tooska ah ee Deegaanka Guud TM-B{{1}CM

Wakhtiga suunka toosan ee Module ee Boodhka -Caddaynta Deegaanka TM-B-CR

Xubinta Dabka biyaha celiya Waqtiga Suunka Khadka Tooska ah Module TM-BF

Module Belt Timeing Timeing TM -EB

Kiisaska codsiga caadiga aheeWakhtiga suunka toosiyaha ah

3C Electronics iyo Semiconductor Industry

Qalabka baakadaha Chip: Dhaqdhaqaaqa suunka isku midka ah ayaa kaxeeya madaxa alxanka si uu u dhamaystiro isku xidhka siligga xawaare dhan 500mm/s, iyada oo loo baahan yahay sax ahaan ± 0.02mm.

Nidaamka kormeerka PCB: U kaxee shaybaarrada indhaha si ay toos ugu sawiraan dusha sare ee looxa wareegga, oo ay isticmaalaan tignoolajiyada aqoonsiga aragga si loo ogaado cilladaha wadajirka ah ee alxanka.

Saadka iyo Automation Bakhaarka

Xawaaraha sare ee kala-soocidda: Xarunta gaarsiinta degdega ah, qalabeeyayaasha suunka isku-dhafka ah ayaa baakadaha ku qaada xawaare dhan 4m/s, oo ay weheliyaan sawir-qaadayaal si loo gaaro hufnaanta kala-soocidda 200 oo xabbo daqiiqaddii.

Cilmiga Caafimaadka iyo Nolosha

Falanqeeyaha Hematology: U wad saxaaradda muunada si aad ugu dhaqaaqdo booska lagu ogaanayo xawaare dhan 0.5m/s, hubinta in qalliin siman uu ka fogaado ruxitaanka muunada.

Robot qalliin: Qalliinka ugu yar ee qalliinka ah, jileeyaha suunka isku midka ah ayaa kaxeeya cududda robotka si uu u dhammaystiro goynta nudaha saxda ah ee heerka sanqadh ka yar 50dB.

Tamar cusub iyo wax soo saar sawir-qaade

Qalabka wax lagu gooyo ee Silikoon: Qalabka suunka isku midka ah wuxuu ku wadaa daab goynta xawaare dhan 2m/s, oo lagu daray silig dheeman ah si loo gaaro sare{1}} jeex sax ah ee maraqa silikoon, oo leh cilad dhumuc yar oo ka yar ama la mid ah ± 0.03mm.

Khadka isku xidhka baytariga: U wad habka gudbinta gabalka tiirka si aad u dhamaystirto dabaylaha unugyada batteriga, xawligu gaadhayo ilaa 300mm/s, oo daboolaya baahiyaha wax soo saarka baaxada leh.{1}

Faa'iidooyinka iyo xaddidnaantaeeWakhtiga suunka toosiyaha ah

Faa'iidooyinka asaasiga ah

Xawaaraha sare iyo istaroogga dheer: Xawaaruhu wuxuu gaari karaa 5m/s, istarooggana waxaa loo habeyn karaa 10 mitir (sida khadadka gudbinta saadka), oo aad uga badan xadka xawaaraha muhiimka ah ee boolal kubbadda.

Waxtarka kharashka: Marka la barbardhigo matoorada toosan ama biraha kubbadda, qiimaha waxaa la dhimay 30% -50%, dayactirkuna wuxuu u baahan yahay oo kaliya hubinta joogtada ah ee xiisadda suunka.

Sawaxanka hooseeya iyo nadaafadda: Suunka suunka isku xidhan waxa uu leeyahay heer sanqadh ka yar 60dB umana baahna saliidayn, taas oo ka dhigaysa mid ku haboon boodhka - workshops bilaash ah (sida bay'ada baakadaha semiconductor).

Xaddidaadaha ugu muhiimsan

Awoodda rarka: Jihada toosan waxay badanaa ku haboon tahay rarka ka hooseeya 45kg, iyo {{1} xaaladaha shaqada culus waxay u baahan yihiin isticmaalka hagayaasha rullaluistuyada

Environmental adaptability: High temperature (>80 digrii) ama jawiga qoyaanka badan ayaa laga yaabaa inay soo dedejiyaan gabowga suunka, una baahan isticmaalka qalab gaar ah.

Waxyeellada saxnaanta muddada-dheer: Qallooca suunka fidsan (qiyaastii 0.02%) waxay horseedi kartaa hoos u dhac ku yimaada saxnaanta meelaynta, taas oo u baahan in la qiyaaso hal mar sannadkii.

Soo jeedinta xulashada warshadahaeeWakhtiga suunka toosiyaha ah

Muuqaal sax ah oo sarreeya: Dooro suunka isku midka ah ee xudunta u ah siliga birta (sida moduleka Dingge), oo isticmaal matoorka servo si aad u gaadho saxnaanta meelaynta ee ± 0.05mm, oo ku habboon rakibida jajabka.

Xawaaraha sare ee dheer - masaafada masaafada: iyadoo la isticmaalayo suunka isku midka ah ee fiber aramid, oo leh xawre gaaraya ilaa 5m/s, ku haboon kala soocida saadka.

Deegaanka nadiifka ah: Qaybaha suunka isku midka ah oo si buuxda ugu xidhan (sida taxanaha TallMan Robotics) oo wata boodh -qiimayn caddaynaya IP65, oo ku habboon qalabka baadhista caafimaadka.

Timeing Belt Linear Actuator waxa uu noqday doorashada guud ee saaxadda otomaatiga iyada oo ay ugu wacan tahay xawaarihiisa sare, kharashkiisa yar, iyo dayactirka fudud. Jihaheeda kobaca tignoolajiyada waxa ka mid ah is dhexgalka modular (sida gaantry modules isku darka dhidibka badan) iyo la socodka caqliga leh (oo leh -dareemayaal dhab ah- jawaab celinta wakhtiga suunka). Mustaqbalka, iyadoo la adeegsanayo agabka cusub sida fiber-carbon ee la xoojiyay suumanka isku midka ah, wax qabadkooda sare{4}} wax soo saarka dhamaadka ayaa sii socon doona.