Dhaqdhaqaaqa tooska ah ee Stepper

Xakamaynta jilbaha toosan waa qalab toosan oo - control loop control kaas oo si toos ah u lamaanaya mooto jaranjaro leh habka gudbinta toosan, oo ku gaadha dhaqdhaqaaq meel gaar ah iyada oo loo marayo xakamaynta calaamada garaaca wadnaha. Dhaqdhaqaaqa toosan ee stepper actuator waa aalad koronto-dharmeani ah oo u badasha calaamadaha garaaca korantada u roga toosan toosan, isku darka dabeecadaha wadista garaaca wadnaha ee matoor jaranjaro leh oo leh awood wax soo saar toos ah. Waxaa si weyn loogu isticmaalaa xaaladaha u baahan meelayn sax ah laakiin aan u baahnayn meel sare oo xidhan- xakamaynta wareegga

Astaamaha xudunta u ah actuator Linear stepper waa qaab-dhismeed fudud, qiimo jaban, iyo meelaynta iyada oo aan jawaab celin, ku habboon xaaladaha otomatiga ah ee leh saxnaanta hoose iyo dhexdhexaadka ah iyo culeyska hoose iyo dhexdhexaadka ah, sida daabacaadda 3D, qalabka caafimaadka, baakadaha otomaatiga ah, iwm.

Themabda'a shaqadaeeActuator-ka toosan waxa uu ku salaysan yahay talaabada -by{1}} sifooyinka wareeg ee tallabada

kantarooluhu wuxuu soo diraa calaamadaha garaaca wadnaha si uu u wado matoorka stepper-ka si uu u wareego talaabo talaabo xagal go'an (sida 1.8 darajo/tallaabo), ka dibna u beddelo dhaqdhaqaaqa wareegtada barakicin toosan ah iyada oo loo marayo hababka gudbinta sida boolal iyo geers. Qalab kasta oo la geli karo, hawl-wadeenku waxa uu dhaqaaqaa masaafo go'an oo tallaabo ah (sida caadiga ah micrometers), baro-kacana waxa uu la mid yahay tirada garaaca. Waxay gaari kartaa furnaan{3}} xakamaynta saxda ah ee loop iyada oo aan lahayn dareemayaal jawaab celin waxayna leedahay qaab dhismeed fudud.

Dhisme ahaan, actuator stepper toosan wuxuu inta badan ka kooban yahay saddex qaybood:

Unug wadista (matoorka jaranjarada iyo wareegga wadista), qayb gudbinta (kubbada kubad ama kaashashka trapezoidal, mas'uul ka ah beddelka wareegga dhaqdhaqaaqa toosan), iyo nidaamka hagaya (xadhkaha toosan ama biraha hagaha, hubinta dhaqdhaqaaqa siman). Moodooyinka qaarkood waxay isku daraan furayaasha xaddidan si ay uga hortagaan hawlgalka xad dhaafka ah oo ay fududeeyaan naqshadeynta nidaamka.

Codsigu wuxuu diiradda saarayaa xaaladaha meelaynta saxda ah ee hoose iyo kuwa dhexe:

quudinta nozzle ee daabacayaasha 3D, wadista shaqada ee qalabka yar yar ee CNC, wareejinta muunada ee qalabka otomatiga shaybaadhka, xakamaynta qiyaasta aaladaha caafimaadka (sida bambooyin faleebo), lens diiradda saaraya qalabka amniga, iwm. Dhaqdhaqaaqa toosan ee stepper-ka wuxuu ku haboon yahay xaaladaha dhaqdhaqaaqa isdhaafka ah ee leh culeysyo fudud iyo ku celcelin sare. Saxnaanta tillaabada waxay caadi ahaan gaadhi kartaa ± 0.01mm, iyada oo buuxinaysa baahiyaha inta badan kuwa yaryar iyo kuwa dhexe - qalabka iswada.

Halkan waxaanu kuugu soo bandhigaynaa Hagaha Tareenka Lagu Dhisay -Module Linear, TMTH8 adiga sida soo socota:

Waxaa lagugu soo dhawaynayaa inaad daawato mashruucyo badan ama aad booqato goobtayada muuqaalada Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Waxa jira farqi weyn oo u dhexeeya hawl-wadeennada mootada toosan ee stepper motor-ka iyo firfircoonayaasha servo motor-ka tooska ah marka loo eego hababka xakamaynta, sifooyinka waxqabadka, iyo xaaladaha lagu dabaqi karo. Farqiga u gaarka ah waa sida soo socota:

1. Mabaadi'da xakamaynta ee kala duwan

Dhaqdhaqaaqa toosan ee stepper motor: wuxuu qaataa kontoroolka loop-ka furan, wuxuu wadaa mootada inuu wareego (ama u dhaqaaqo xariiq toosan) masaafo go'an isagoo helaya calaamadaha garaaca wadnaha, barokacana wuxuu si adag u dhigmaa tirada garaaca, iyada oo aan loo baahnayn dareenka jawaab celinta booska. Ilaa inta calaamada garaaca wadnaha ay tahay mid sax ah, dhaqdhaqaaqa horay loo dhigay waa la gaari karaa, laakiin ma dareemi karto in booska dhabta ah uu ka leexanayo tilmaamaha.

Qalabka toosan ee servo motor actuator: waxa uu qaataa kontoroolka loop-ka xidhan, waxa uu isku daraa dareemayaal booska (sida taliyaha grating, encoder), oo waxa uu dib ugu celinayaa booska dhabta ah iyo xawaaraha kontaroolaha wakhtiga dhabta ah. Xakameeyaha ayaa isbarbar dhigaya qiimaha amarka iyo qiimaha jawaab celinta, si firfircoon ayuu u hagaajiyaa wax soo saarka si loo hubiyo saxnaanta dhaqdhaqaaqa, wuxuuna sixi karaa weecsanaanta ay keento isbeddelada culeyska iyo khaladaadka farsamada.

2. Awoodaha maaraynta saxda ah iyo khaladaadka kala duwan

Dhaqdhaqaaqa mootada toosan ee stepper: saxnaanta waxay kuxirantahay joogteynta xagasha tallabada (ama tilaabada toosan), iyada oo aan lahayn qaladka awooda sixitaanka. Haddii culeysku aad u weyn yahay oo inta jeer ee garaaca garaaca wadnaha uu aad u sarreeyo, waxaa dhici karta in tallaabo lumo (barakaca dhabta ah uu ka yar yahay barakicida la amray), khaladaadkuna waa soo uruurayaan. Saxnaanta tillaabada badanaa waa ± 0.01mm 0.1mm.

Matoorka toosan ee servo motor actuator: sixitaanka khaladka wakhtiga dhabta ah iyada oo loo marayo - jawaab celinta loop-ka, awooda faragelinta xoogan, saxnaanta ku celcelinta sare (ilaa ± 0.001mm 0.01mm), xataa hadii ay jirto isbedbedelka rarka ama faragelinta dibadeed, waxaa lagu soo celin karaa booska la amray iyada oo la hagaajinayo iyada oo aan lahayn khalad isbiirsaday.

3. Xawaare kala duwan iyo jawaab celin firfircoon

Dhaqdhaqaaqa mootada toosan ee Stepper: xasiloon -waxqabadka xawaaraha, laakiin u nugul gariir iyo luminta tillaabada inta lagu jiro hawlgalka xawaaraha sare -, iyo wax soo saarka wax soo saarka ayaa hoos u dhacaya xawaaraha sii kordhaya (waxaa jirta halis "tallaabo lumis"), ku haboon hoose{2}}xawaaraha iyo xaaladaha dhaqdhaqaaqa kala go'a.

Matoorka tooska ah ee servo: Iyada oo leh- jawaab celin xawli sare leh oo xidhan -maamulka loop-ka, waxa ay ku ilaalin kartaa wax soo saarka xasiloon oo baaxad leh. Nidaamyada dardargelinta iyo daadejinta ayaa ka fudud, taasoo ka dhigaysa mid ku habboon xaaladaha u baahan joogsi degdeg ah ama xawaare sare oo joogto ah-.

4. Awoodda culeyska kala duwan iyo sifooyinka qulqulka

Dhaqdhaqaaqa mootada toosan ee Stepper: Wareegga wax soo saarka (ama riixista) ayaa hoos u dhacaya xawaaraha sii kordhaya. Xawaaraha hooseeya, xawaaruhu wuu ka weyn yahay, laakiin xawaaraha sare, waxay u nugul tahay culeyska culeyska culus. Waxay ku habboon tahay culeysyada fudud (badanaa in ka yar 500N) iyo xaaladaha inertia hoose.

Matoorka tooska ah ee servo: Iyada oo la adeegsanayo - xakamaynta wareegga, xoogga wax soo saarka ayaa lagu hagaajin karaa iyadoo loo eegayo isbeddelada rarka. Waxay leedahay awood sare -xawaaraha iyo culeyska-awoodaha waajibaadka, waxayna ku ilaalin kartaa xawli sare. Waxay ku habboon tahay xaaladaha leh culeysyo dhexdhexaad ah ama sarreeya (ilaa kun oo cusub) iyo firfircooni sare.

5. Kharashyada kala duwan iyo kakanaanta

Dhaqdhaqaaqa tooska ah ee stepper motor: qaab dhismeedka fudud, looma baahna dareemayaasha jawaab celinta, wareegga kontoroolka la fududeeyay, qiime jaban (badanaa 1/3 ~ 1/2 ee nidaamka servo), dhib yar oo qalad, ku haboon yar iyo dhexe-qalabka cabbirka leh ee miisaaniyad xaddidan leh.

Qalabka toosan ee servo motor actuator: waxa uu u baahan yahay is dhexgalka dareemayaasha iyo isku xidhka adag - algoorithms control loop , kaas oo qaali ah, iyo qaladka kontoroolka (sida tuning parameter) waa mid aad u adag, taas oo ka dhigaysa mid ku haboon qalabka saxda ah ee leh shuruudaha hawl qabad sare.

6. Xaalado kala duwan oo lagu dabaqi karo

Dhaqdhaqaaqa mootada toosan ee stepper: ku haboon saxnaanta hoose, culeyska fudud, hoose{0}} xaaladaha dhaq-dhaqaaqa soo noqnoqda ee soo noqnoqda, sida 3D fiidiyaha biibiile, qalabka gudbinta yar yar, meelaynta heerka muunada shaybaadhka, kontoroolka waalka qalabka guriga, iwm.

Matoorka tooska ah ee servo: ku haboon sare -sax, culays sare, sare{1}}xawaaraha jawaabaha firfircoonida leh, sida maaraynta wafer-ka yar, meelaynta laysarka goynta, robots isku xidhka saxda ah, qalabka qaliinka caafimaadka, iwm.

Shaxda Kooban iyo Isbarbardhigga

Markaad dooranayso, waa lagama maarmaan in la sameeyo xukun dhamaystiran oo ku salaysan shuruudaha codsiga ee saxnaanta, xawaaraha, culeyska, iyo kharashka miisaaniyada: xaaladaha fudud iyo kuwa fudud, tillaabooyinka ayaa la door bidayaa, halka sare{0}saxnimada iyo xaaladaha firfircoon ee sare, servo ayaa loo baahan yahay.