Module toosan oo dhidibo badan leh

Multi Axis Linear Module waa qalab farsamaysan oo isku xidha faasas dhaq-dhaqaaq toos ah oo badan, awood u siinaya sare - saxnaanta, xakamaynta wada shaqayneed ee dhaqdhaqaaqa toosan ee X/Y/Z ama dhawr darajo oo xoriyad ah. Inta badan loo isticmaalo si loo gaaro xakamaynta dhaqdhaqaaqa toosan ee saxda ah ee walxaha laba, saddex, ama ka badan. Waxay isku daraysaa dhowr qaybood oo toosan oo dhidib ah (sida hagayaasha toosan, miisaska slide, nidaamyada wadista, iwm.) qaab dhismeed gaar ah (sida caadiga ah dhidibka XY, isku dhafka dhidibka XYZ) si loo sameeyo unug isku dhafan ama madal dhaqdhaqaaq kakan oo si wadajir ah ugu dhaqaaqi kara jihooyin badan. Si ballaaran loo isticmaalo sida wax soo saarka otomaatiga ah, mashiinada saxda ah, iyo qalabka tijaabada.

Muuqaalka Module Linear Multi Axis waa awooda lagu gaaro dhaqdhaqaaq toosan oo leh darajo badan oo xoriyad ah, buuxinta baahiyaha meelaynta, maaraynta, isu imaatinka, iyo xaaladaha kale ee adag ee shaqada. Waxaa si weyn loogu isticmaalaa meelaha sida khadadka wax soo saarka otomaatiga ah, qalabka kormeerka saxda ah, daabacaadda 3D, farsamaynta laser, iyo qalabka mashiinka CNC.

Kuwa soo socdaa waa kala goynta curiyayaasha udub dhexaadka u aheeModule toosan oo dhidibo badan leh:

Axis Multi-Axis: Isagoo xooga saaraya isku xirka dhidibada badan, waxaa loo qaabayn karaa isku darka 2 faas (dhaqdhaqaaq qorshaysan), 3 faasas (dhaqdhaqaaq toosan oo bannaan), ama faasas ka badan sida waafaqsan shuruudaha.

Linear: Dhaqdhaqaaqa dhidibka kastaa wuxuu raacayaa jihada toosan, oo ka duwan faashash wareega ama qaybaha dhaqdhaqaaqa qaloocan.

Module: Sifooyin modular ah, waxaa lagu jaangooyn karaa wax soo saarka, si deg deg ah loogu dhex daro qalabka, oo loo fududeeyo habka naqshadeynta guud.

1. Qaybaha xudunta ah: Module toosan oo dhidibo badan leh ayaa caadi ahaan ka kooban qaybaha soo socda:

2. Astaamaha Muhiimka ah ee Module toosan ee dhidibka badan

3. Noocyada ugu muhiimsan

(1) Waxaa loo kala saaray tiro faasas ah

(2) Lagu kala saaray habka wadista

Ball screw multi axis module linear line: sax sare (± 0.01mm), ku haboon -xawaaraha hoose iyo kuwa sare (sida qalabka mishiinada).

suunka isku midka ah ee dhidibada badan ee suunka: Xawaaraha sare ee istaroogga dheer, oo ku habboon culeysyada fudud (sida mashiinnada kala-soocidda).

Module dhidibo badan oo toosan: ultra-xawaaraha sare iyo saxnaanta (sida maaraynta wafer wafer)

4. Codsiyada caadiga ah ee Module Linear Linear Multi axis

5. Halbeegyada muhiimka ah ee xulashada

6. Is barbar dhig cutubyada dhidibka ah

Multi Axis Linear Module waa xalka udub dhexaadka u ah helitaanka dhaqdhaqaaqa saxda ah ee cabbiraadaha badan ee qalabka otomaatiga ah, gaar ahaan ku habboon xaaladaha u baahan dariiqooyin adag iyo saxnaanta wada shaqayneed ee sare. Marka la dooranayo, waxaa lagama maarmaan ah in si buuxda loo qiimeeyo iswaafajinta tirada faasaska, qaabka wadista, iyo nidaamka xakamaynta, iyo mudnaanta nashqadeynta moodeelka ah ee ballaarinta dambe.

Halkan, waxaan ku soo bandhigaynaa ikhtiyaarada isku dhafan ee Muti Axis Linear Modules ee codsiyada leh kood sida soo socota si aad u doorato mashaariicdaada:
Waxaa lagugu soo dhaweynayaa inaad daawato mashruucyo badan ama aad booqato goobtayada muuqaalada Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Multi Axis Linear Module wuxuu leeyahay codsiyo badan oo kala duwan oo ku saabsan wax soo saarka warshadaha, daabacaadda 3D, baaritaanka caafimaadka, iyo qeybaha kale. Waa kuwan kiisas gaar ah:

Alxanka qaybaha baabuurta:Feichuang six axis three coordinate platform madal waxay si sax ah u qorshayn kartaa wadooyinka alxanka laysarka, oo leh istaroog wax ku ool ah oo ah 150mm xagasha X-, 400mm dhanka Y{3}}, 200mm dhanka dhidibka Z-, iyo meelaynta ku celiska ah ee ± 5 μm. Waxay xaqiijin kartaa labbiska iyo alxanka adag, hagaajinta tayada alxanka iyo bilicda, waxaana si weyn loogu isticmaalaa warshadaha sida alxanka qaybaha baabuurta.

Isku-xidhka wax-soo-saarka baytariga: Qaybaha is haysta ee Bosch Rexroth's CKK/CKR waxay samayn karaan Module-ka Axis Linear Module iyo xidhmada batteriga ee soosaarka batteriga. Adigoo isticmaalaya laba tareen oo hagaha ah oo ku jira hal shil, xitaa marka ay saaran yihiin culeysyo sare oo lateral ama daqiiqad ah, walxaha miisaankoodu yahay ilaa 220kg waxaa lagu dhaqaajin karaa ilaa 10m, taas oo ah mid dhaqaale ahaan hufan oo waara.

Daabacaadda 3D:Igus 'multi axis linear modular system modular robots' ayaa loo adeegsaday naqshadaynta curiyeyaasha dibadda ee cusub ee Dhismaha Yurub ee Amsterdam, Netherlands. Waxaa ka mid ah, faashashka X iyo Y waxaa lagu hirgeliyaa unugyo suun leh oo ordaya oo qallalan, iyo dhidibka Z waxaa lagu hirgeliyaa nidaamka qallalan ee qallalan ee screw/nut, samaynta printer weyn oo 3D ah oo daabacan kara qaybaha derbiga dibadda ee ka samaysan balaastikada noolaha.

Qaybinta wax-soo-saarka elegtarooniga ah: Mashiinka qaybinta Feichuang waxa ay qabataa module toosan oo dhidibo badan leh, oo leh istaroog wax ku ool ah oo ah 600mm dhidibka X -, 800mm ee dhidibka Y{3}}, iyo 250mm dhidibka Z-. Xaqiijinta meelaynta soo noqnoqda waa ± 5 μm, iyada oo hubinaysa hawlgallada qaybinta saxda ah iyo dhibcaha degitaanka ee isku midka ah, siinta dammaanad adag oo sax ah ee warshadaha dalbanaya sida wax soo saarka elektaroonigga ah.

Baaritaanka caafimaadka:Multi Axis Linear Module ee ku jira qalabka baaritaanka caafimaadka ayaa si sax ah u heli kara oo dhaqaajin kara baaritaanka ogaanshaha. Tusaale ahaan, cutubka toosan ee qalabka baadhista caafimaadka qaarkood waxa uu dhererkiisu dhan yahay 16510mm, culayska ugu badan ee 100N, iyo xawliga ugu badan ee 500mm/s. Xasiloonideeda iyo isku halaynta waxay hubisaa saxnaanta iyo ku celcelinta natiijooyinka baaritaanka.

Kormeerka guddiga wareegga PCB:Marka la hagaajiyo nidaamka muuqaalka ee X{{0}Y-Z three- dhidib ka kooban dhidib koronto ah oo qura, muuqaalka AOI ee kormeerka guddiga PCB waa la fulin karaa. Ka faa'iidaysiga saxnaanta meelaynta sare iyo deggenaanshaha hawlgalka xawaaraha sare ee moduleka toosan ee dhidibka badan, cilladaha muuqaalka ee guddiga wareegtada si dhakhso ah oo sax ah ayaa loo ogaan karaa.

Module toosan oo dhidibo badan lehwaasi ballaaran loo isticmaalo hababka asaasiga ah sida maaraynta alaabta, farsamaynta iyo isu-ururinta, kormeerka iyo kala-soocidda khadadka wax-soo-saarka otomaatiga ah sababtoo ah saxnaanta sare, xasilloonida sare, iyo sifooyinka isku-dhafka dabacsan. Kuwa soo socdaa waa caadi

xaaladaha codsiga:

1. Wax ka qabashada iyo gaadiidka tooska ah

Habka rarista iyo dejinta, iyo gaadiidka u dhexeeya hababka xariiqda wax soo saarka, module toosan oo badan (sida dhidibka XY ama isku darka dhidibka XYZ) waxaa lagu qalabayn karaa dhammaadka saamaynta sida cidiyaha farsamada iyo koobabka nuugista si loo gaaro xajinta saxda ah, tarjumaada, iyo qaadista alaabta. Tusaale ahaan:

Warshadaha elektiroonigga ah, ka wareejinta looxyada PCB ee xadhkaha gudbinta ilaa saldhigyada alxanka;

Soo saarista qaybaha baabuurta, gaadiidka qaybaha shaambada leh ee aagga isu-tagga waxa lagu hubiyaa iyada oo loo marayo isku xidhka dhidibada badan si loo hubiyo dhaqdhaqaaqa siman ee walxaha saddex{0}} meel bannaan, iyada oo laga fogaanayo isku dhaca ama leexinta booska.

2. Hawlaha isu-ururinta saxda ah

Habka isu-ururinta ee khadadka wax-soo-saarka otomaatiga ah (sida isku-habaynta qayb, adkaynta, iyo gelinta) waxay u baahan tahay saxnaanta meelaynta aad u sarreeya. Qaybaha toosan ee dhidibka badan waxa ay gaadhi karaan ganaax diyaaradeed{1}}ku hagaajinta faasasyada XY, kontorool qoto dheer ee isu imaatinka dhidibka Z{2}}, oo dhammays tiranaan sarsare{3}

Khadka wax soo saarka taleefanka gacanta, Multi Axis Linear Module wuxuu wadaa gacanta robotka si uu si sax ah ugu dhejiyo moduleka kamarada qolofta jirka;

Soo saarista baytariyada korantada, hagaajinta meelaynta ee xidhitaanka unugyada iyo alxanka dhegta tiirka waxaa lagu xakameyn karaa ± 0.1mm gudahood.

3. Kaalmada habaynta otomaatiga ah

In goynta laser, qaybinta, alxanka iyo hababka kale ee processing, Multi axis modules linear modules u adeega sida a "madal dhaqaaq" in ay kaxeeyaan workpieces ama qalabaynta (sida madax laser iyo qaybinta valves) si ay u guurto wehel trajectories preset, hubinta sax ah processing:

Calaamadaynta Laser ee qolofka alaabta 3C, oo uu wado moduleka dhidibka XY si uu ugu dhaqaaqo shaqada xawliga joogtada ah, oo lagu daro qalabka laysarka si loo dhamaystiro calaamadaynta saxda ah ee dusha qalooca ama fidsan;

Si toos ah u qaybinta iyo xirida dhalooyinka wax lagu qurxiyo waxaa gacanta ku haya moduleka dhidibka XYZ si loogu dhejiyo koolada oo ku taal dariiqa cidhifka dhalada, hubinta xadhkaha xabagta ee joogtada ah.

4. Tijaabada internetka iyo ilaalinta tayada

Habka baadhista tayada ee xariiqda wax soo saarka, dhidibada badan ee toosan waxa lagu qalabayn karaa kamarado muuqaal ah, dareemayaal iyo qalab kale oo lagu ogaanayo si loo sameeyo dhammaan - goobaynta goobaynta ama kormeerida alaabta:

Xariiqda wax-soo-saarka baakadaha cuntada, moduleka dhidibka XY wuxuu wadaa nidaamka muuqaalka si uu u eego qaabka xiridda iyo daabacaadda ee gabal baakad, garashada cilladaha sida daabacadaha maqan iyo waxyeelada;

Soo saarista qaybaha elektiroonigga ah, booska baaritaanka ogaanshaha waxaa lagu hagaajiyaa iyada oo loo marayo moduleka dhidibka XYZ si loo sameeyo ogaanshaha xiriirka ee conductivity of biinanka chip.

5. Kala saarid dabacsanaan iyo kala saarid

Marxaladda kala-soocidda ee dhamaadka xariiqda wax-soo-saarka, Multi Axis Linear Module waxaa lagu dari karaa nidaamka aqoonsiga muuqaalka si loo kala saaro badeecadaha habab kala duwan oo ku salaysan tilmaamahooda (sida cabbirka, midabka, cilladaha):

Kala soocida xirmada saadka, moduleka dhidibka XY waxa uu wadaa ulo ama suufyo si uu baakooyinka meelo kala duwan uga riixo khadadka gudbinta u dhigma;

Soo saarista qaybaha qalabka, qaybo yaryar sida boolal iyo lawska waxaa lagu kala soocaa cabbir ahaan, iyo -xawaaraha sare iyo ficilada kala soocida saxda ah waxaa lagu gaaraa dhaqdhaqaaqa dhidibka badan.

6. Meelaynta habka Inter iyo kala wareejinta isku xigxiga

Marka khadka wax soo saarka ay ku jiraan habab badan oo isdaba-joog ah sida nadiifinta, qalajinta, tijaabinta, iyo baakadaha, moduleka dhidibka badan ee toosan waxaa loo isticmaali karaa "shaqaale mobile" si uu u wado shaqada si uu u beddelo inta u dhaxaysa goobaha shaqada ee kala duwan oo si sax ah u helo booska hawlgalka ee geedi socod kasta. Tusaale ahaan:

Soo saarista aaladaha caafimaadka, saxaarada sidda alaabada waxay galaan haanta nadiifinta, aagga qallajinta, iyo xarunta tijaabada iyada oo loo marayo qaybaha dhidibka XY ee isku xigxiga, hoos u dhigista faragelinta gacanta iyo hagaajinta isku xirnaanta nidaamka.

Soo koobida Faa'iidooyinka Muhiimka ah

Qaabka toosan ee dhidibka badan wuxuu si wax ku ool ah u bedelayaa dhamaystirka gacanta ee soo noqnoqda iyo sare -howlaha saxda ah ee xariiqyada wax soo saarka otomaatiga ah iyada oo loo marayo-xakamaynta dhaqdhaqaaqa cabbirka badan (Linear+lifting+rotation isku darka), sare - meelaynta saxda ah ( saxnaanta meelaynta soo noqnoqda waxay gaadhi kartaa ± 0.01mm), iyo xawliga wax soo saarka xawliga sare leh. Isla mar ahaantaana, waxay taageeraan isku xirka PLC iyo nidaamyada xakamaynta robotka si loo gaaro hagaajinta wax soo saarka dabacsan iyo la qabsiga baahiyaha wax soo saarka ee noocyo badan iyo dufcad yar yar.