Dhaqdhaqaaqa toosan ee korantada, waa aalad koronto-mechanical ah oo u beddesha dhaqdhaqaaqa wareegtada dhaq-dhaqaaq toosan (sida riix -jiid, kor u qaadis, kala bixin, iwm.) uu wado matoor koronto, inta badan loo isticmaalo in lagu gaaro barokac toosan oo sax ah, xoog ama xakameyn xawaare. Waxaa si weyn loogu isticmaalaa xaaladaha u baahan dhaqdhaqaaq toosan oo toos ah waana qayb xudun u ah automation warshadaha, guryaha smart, qalabka caafimaadka, iyo qaybaha kale.
Dhaqdhaqaaqa toosan ee korontada ku shaqeeya waa qalab koronto ah oo tamarta korantada u beddela dhaqdhaqaaq toosan, wadista hababka gudbinta makaanikada sida boolal, suumanka, ama gears iyada oo loo marayo matoorada (servo, stepper, ama DC matoorada) si loo gaaro sare {{0} riixid sax ah, jiidid, ama meeleyn shaqo. Waxaa si weyn loogu isticmaalaa qalabaynta, mishiinada warshadaha, qalabka caafimaadka iyo qaybaha kale, waana xal casri ah oo lagu bedelayo hababka hydraulic / pneumatic-dhaqameedka.
Qaab dhismeedka aasaasiga ah ee jilbaha toosan ee korantada sida caadiga ah waxaa ku jira qaybaha soo socda:
Matoorka Wadida: Wuxuu bixiyaa isha korantada, noocyada caadiga ah waxaa ka mid ah motor DC, stepper motor, ama servo motor, kaas oo go'aamiya saxnaanta, xawaaraha, iyo awooda rarka hawl wadeenada.
Habka gudbinta: waxay u beddeshaa wareegtada matoorka dhaqdhaqaaq toosan, foomamka caadiga ah waxaa ka mid ah:
Qaab dhismeedka sharoobada/ lowska (sida kubbadda kubbadda, furaha trapezoidal);
Qaab dhismeedka rashka gear;
Suunka isku dhafan;
Qalabka dirxiga iyo qaabka dirxiga, iwm.
Shell/Tareen: Wuxuu ilaaliyaa qaybaha gudaha wuxuuna bixiyaa hagitaan dhaqdhaqaaqa toosan, hubinta dhaqdhaqaaqa siman.
Nidaamka xakamaynta (ikhtiyaarka): sida encoders, xaddidaadaha, kontaroolayaasha, iwm, loo isticmaalo si loo gaaro jawaab celinta booska, xaddidaadda safarka, ama kontoroolka fog (sida PLC, calaamadaha wireless, iwm.).
Dhululubada korontada waa nooc gaar ah oo koronto toosan ah, badiyaa tixraacaya qaab dhismeed is haysta, iskiriin, iyo muuqaal la mid ah "jidhka dhululubo", diiradda saaraya culeyska warshadaha-waajib ama sare{1} xaalado sax ah. Dareen ballaadhan, dhammaan aaladaha ku gaadha dhaqdhaqaaqa toosan ee matoorada waxaa loo tixraaci karaa sida jilayaasha toosan ee korantada, oo ay ku jiraan qaar ka mid ah aaladaha khafiifka ah sida ulo yaryar oo riixaya guryaha smart.
Xaaladaha codsiga caadiga aheeDhaqdhaqaaqa toosan ee korontada
Automation Warshadaha: Waxyaabaha ku riixaya khadadka wax soo saarka, waditaanka wadajirka ah ee gacmaha robotka, furista iyo xidhitaanka, iwm.
Qalabka caafimaadka: Miis kor u qaadida, habka tababarka addimada ee qalabka dhaqancelinta, hagaajinta xagasha sariirta.
Guriga Wacan: Miis koronto qaada, daahyo caqli badan, hagaajinta kursiga fadhiga.
Beeraha iyo Saadka: Qoto-habaynta qoto-dheer ee miraha abuurka, kor u qaadida khaanadaha kaydinta, iyo isku xirka xadhkaha qaada.
Baabuurka iyo Gaadiidka: Furitaanka iyo xidhitaanka albaabka dabada ee gaadhiga korantada, qalabka qaadista kursiga curyaanka.
Dhaqdhaqaaqa tooska ah ee korantada ayaa ah xalka udub dhexaadka u ah "koronto+ kontoroolka dhaqdhaqaaqa toosan". Naqshaddooda dabacsan iyo xakamaynta sare waxay ka dhigaysaa doorashada guud ee lagu beddelayo hawl-wadeennada hawo-biyoodka iyo hawada-mareenka.
Firfircoonayaasha tooska ah ee korantada waxay noqdeen qaybaha udub dhexaadka u ah nidaamyada automation-ka casriga ah sababtoo ah faa'iidooyinka ay leeyihiin saxnaanta sare, sirdoonka, saaxiibtinimada deegaanka, iyo hufnaanta tamarta. Naqshaddeeda qaabaysan waxay si dabacsan ula qabsan kartaa xaalado kala duwan, iyadoo si tartiib tartiib ah u beddelaysa nidaamyada awoodda dareeraha dhaqameed waxayna door muhiim ah ka ciyaareysaa dhinacyada sida Warshadaha 4.0, daryeelka caafimaadka, iyo tamar cusub. Marka la dooranayo, waxaa lagama maarmaan ah in si buuxda loo qiimeeyo culeyska, xawaaraha, saxnaanta, iyo shuruudaha deegaanka.
Halkan, waxaan ku soo bandhigeynaa taxane koronto ah oo leh xog sida soo socota:
Waxaa lagugu soo dhaweynayaa inaad daawato mashruucyo badan ama aad booqato goobtayada muuqaalada Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Dhaqdhaqaaqa tooska ah ee korantada iyo dhululubada dhaqameed ee dhaqameed labaduba waa aaladaha wadista ee gaadha dhaqdhaqaaqa toosan, laakiin waxaa jira farqi weyn oo xagga mabda'a, qaab-dhismeedka, iyo waxqabadka. Faa'iidooyinka jilayaasha toosan ee korontada ayaa inta badan ka muuqda dhinacyada soo socda:
|
Walxaha |
Dhaqdhaqaaqa korantada |
Dhululubada Haydarooliga |
|
Saxnaanta xakamaynta sare iyo hagaajinta dabacsanaan badan |
Iyada oo loo marayo aaladaha jawaab-celinta sida matoorada servo iyo matoorada stepper oo ay weheliyaan encoders, waxay gaari kartaa milimitir ama xitaa heerka mikromitirka saxnaanta meelaynta, waxayna hagaajin kartaa xawaaraha, riixida, iyo istaroogga wakhtiga dhabta ah, taageeraya qaloocyada dhaqdhaqaaqa adag sida dardargelinta lebiska iyo hawlgalka xawaaraha beddelka ah. Tusaale ahaan, khadadka wax-soo-saarka shirka ee saxda ah, fogaanta riixitaanka ayaa si sax ah loo xakameyn karaa si looga fogaado shilalka shaqada |
waxay ku tiirsan tahay hawo-qaadista iyo xakamaynta socodka, saxnimadeedana waxaa saameeya cadaadiska haydarooliga iyo luminta cadaadiska dhuumaha. Saxnaanta meelaynta inta badan waxa ay ka sarraysaa heerka millimitirka, xawliga iyo hagaajinta riixina waa adag yihiin, taas oo adkeynaysa in la gaadho{1} soo noqnoqoshada sare iyo xakamaynta firfircoon ee la safeeyey. |
|
La qabsiga deegaanka oo xoogan iyo nadaafad sare |
Looma baahna saliid ama dhuumo, ma jirto khatar daadsan, ku haboon jawi nadiif ah (sida qalabka caafimaadka, habaynta cuntada), boodhka - aqoon-isweydaarsiyada bilaashka ah, ama muuqaalada bannaanka (si looga fogaado hooseeyo{1}} adkaynta kulaylka ama sare -kulka sii xumaanaya ee saliidda Haydarooliga). Tusaale ahaan, usha riixitaanka ee korantada ee miiska qalliinka ma wasakhayn doonto deegaanka nadiifka ah sababtoo ah daadinta saliidda. |
waxay ku tiirsan tahay saliidda hadhka si ay u gudbiso awoodda, iyo xirmooyinka gabowga waxay si fudud u horseedi karaan daadinta saliidda iyo wasakhowga deegaanka; Saliidduna waxay u nugul yahiin heerkulka (kululku-hoosaadka viscosity, oksaydhation heerkulka sare), iyo isku halaynta ay hoos u degaan xad-dhaaf ah sida kaydinta qabow iyo saxaraha. |
|
Rakibaadda iyo dayactirka fudud |
Qaab dhismeed is haysta (matoo isku dhafan iyo habka gudbinta), ma jirto xarun bamka biyo nadiif ah oo dheeraad ah, haanta saliidda ama dhuumaha loo baahan yahay, meel yar oo rakibo, sagxad dabacsan, toosan ama rakibid u janjeersan. Dayactirka kaliya wuxuu u baahan yahay kormeer joogto ah oo ku saabsan qaybaha farsamada (sida screw lubricating), iyada oo aan loo baahnayn in la beddelo saliid ama shaabad, taasoo keentay kharashyada dayactirka hooseeya. |
waxay u baahan tahay taageeridda saldhigyada bamka, tuubooyinka saliidda, valves, iwm., oo leh mugga nidaamka weyn iyo qaabaynta rakibaadda oo xaddidan dhuumaha; Oo waxaa lagama maarmaan ah in si joogto ah loo beddelo saliidda hydraulic, filtarrada saliidda nadiifka ah, iyo xirmooyinka dayactirka, taas oo u baahan qadar badan oo shaqo dayactir ah. |
|
Hufnaanta tamarta sare iyo hoos u dhaca kharashyada hawlgalka |
Matoorku kaliya waxa uu isticmaalaa koronto inta lagu jiro shaqada, tamartana waxa si toos ah loogu beddelaa tamar makaanik ah, iyada oo hufnaanta tamarku gaadhayso 70% -90%; Wax tamar la'aan ah oo lumay (sida bamka hydraulic oo ordaya iyada oo aan culays lahayn). |
Bamka Haydarooliga waxa uu u baahan yahay in uu si joogto ah u shaqeeyo (xitaa haddii mishiinuhu uu taagan yahay), waxaana jira khasaare dhuumo ah, khasaare xad dhaaf ah, iwm marka tamarta lagu kala qaado saliidda. Waxtarka tamarta inta badan waa 30% -50%; Hawlgalka muddada dheer wuxuu keenayaa koronto iyo kharashyo beddelka saliidda. |
|
Badbaadada wanaagsan iyo xakamaynta |
Waxay gaari kartaa joogsiga degdega ah iyo ilaalinta culeyska xad dhaafka ah (sida qufulka korontada matoorka) iyada oo loo marayo naqshadeynta wareegga, waxayna sii wadi kartaa booska ay hadda ku sugan tahay haddii ay dhacdo cillad (sida korontadu guuldareysato) si looga fogaado dhaqdhaqaaq shil ah. |
waxay ku tiirsan tahay quful biyo-dhigis ah. Haddii dhuumuhu dillaaco ama qufulka haydarooliga uu guuldareysto, waxaa laga yaabaa inuu si lama filaan ah u dhaco culeyska culeyska awgeed; Iyo daadinta saliidda waxay keeni kartaa khatar dab ah, gaar ahaan{1}} deegaan heerkulkiisu sarreeyo. |
Farqiga u dhexeeya Muuqaallada lagu dabaqi karo
Dhaqdhaqaaqayaasha tooska ah ee korantada ayaa aad ugu haboon kuwa sare- saxnaanta, wasakhda hoose, meel yar, iyo xaaladaha dayactirka hooseeya (sida caafimaadka, khadadka wax soo saarka, iyo guryaha xariifka ah); Dhululubada Haydarooliga ayaa weli faa'iidooyin ku leh culeysyo aad u sarreeya (sida 10000 ton madbacadaha haydarooliga ah) iyo xaaladaha saameynta xun, laakiin waxaa si tartiib tartiib ah loogu beddelayaa qalabka korontada ku shaqeeya (gaar ahaan dhinaca culeyska dhexdhexaadka ah iyo kuwa hoose).
Hot Tags: Soosaarayaasha tooska ah ee korantada ee Shiinaha, alaab-qeybiyeyaal, warshad
