Module toosan oo shaqo culus leh

Module Module toosan oo Duty ah waa nidaam gudbin toosan oo isku dhafan oo loogu talagalay in uu u adkeysto culeysyada xad dhaafka ah iyo xaaladaha adag ee shaqada, awood u leh in lagu gaaro dhaqdhaqaaq toosan oo sax ah oo deggan culeys sare iyo jawi saameyn sare leh. Module-ka Dhaqdhaqaaqa Toosan ee Duty Duty waa qayb fulineed xudunta u ah otomaatiga warshadaha culus. Sifadeeda udub dhexaad u ah waa isku darka culeyska aadka u xoogan -Awood qaadista (culayska taagan waxa uu gaari karaa tobanaan tan), adkeyd sare, iyo nolol adeeg oo dheer, kaas oo ilaalin kara saxnaanta dhaqdhaqaaqa si joogto ah{3}}howlaha xoojinta.

Mabda'a shaqadaeeModule toosan oo shaqo culus leh waxay ku salaysan tahay hab laba geesood ah oo awood beddelasho ah iyo hagitaan adag:

Unugga wadista (inta badan kuwa sare -matoorada servo power or hydraulic motors) waxay soo saartaa koronto, kaas oo loo beddelo dhaqdhaqaaq toosan iyada oo loo marayo - boolal culus oo kubbadda lagu rakibo, mashiinnada qalabka, ama dhululubada haydarooliga;

Nidaamka hagitaanku (sida hagaha rullaluistemadka afar tiir) wuxuu ku kala firdhiyaa culeyska iyada oo loo marayo meelo badan oo xiriir ah, xaddidaya jihada dhaqdhaqaaqa kaliya ee xariiq toosan, iyada oo iska caabinaysa xoogagga dambe iyo daqiiqado rogroga, hubinta in aan isbeddel weyn ku dhicin culeysyada sare.

Qaab dhismeedkaeeHababka Dhaqdhaqaaqa tooska ah ee Duty Duty oo udub dhexaad u ah -naqshadda xoogga sare:

Cutubka gudbintu waxa uu qaataa boolal waaweyn oo - dhexroor kubbado ah (dhexroor ka weyn ama le'eg 30mm) ama qalabyada birta ah ee la been abuurtay iyo racks, oo ku habboon isku xidhka la xoojiyay;

Unugga hagaya waa xadiidka hagaha oo culus-waajib, meesha xidhiidhka u dhexeeya duleelka iyo xadiidka hagaha waa 3-5 jeer marka loo eego xadiidka hagaha caadiga ah, si wayn u wanaajiya awooda rarka;

Qaabka salku waxa uu ka samaysan yahay bir shub ah ama bir bir ah oo sare -, feeraha la xoojiyay waxaa lagu daraa qaybaha muhiimka ah, oo leh xoog foorarsan oo ah dhawr boqol MPa;

Nidaamka kaalmaynta waxaa ka mid ah daboolida boodhka birta, xaddidayaasha saamaynta, iyo qalabka sifaynta dhexe, kuwaas oo ku habboon bay'adaha adag sida boodhka, heerkulka sare, iyo gariirka.

Halkan, waxaan ku soo bandhigeynaa Modules Modules Linear Duty Duty, TMK300 ee jawiga guud ama boodhka ama codsiyada biyuhu aysan lahayn xogta sida soo socota:
Waxaa lagugu soo dhawaynayaa inaad daawato mashruucyo badan ama aad booqato goobtayada muuqaalada Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Xaaladaha codsigaeeModule toosan oo shaqo culus leh dabool qaybta warshadaha culus:

Warshadaha culus: turjumaada crystallizer ee mishiinada shubista joogtada ah ee birta, hagaajinta duub ee mishiinnada duubista waaweyn;

Qalabka tamarta: qalabka korontada dabaysha madal rakibaadda, habka wareejinta cadaadiska tamarta nukliyeerka;

Wax-soo-saar shaqo culus: tareenada hagaha hagaha ee loogu talagalay aqoon-is-weydaarsiyada isu-ururinta gantaallada hawada iyo goobaha alxanka ee maraakiibta oo kala qaybsan;

Saadka iyo Kaabayaasha: Habka socodka ee qalabka lagu ogaanayo jidka tareenka iyo -Nidaamka simbiriirixidda waajibaadka ee dhismaha buundada.

Marka la barbar dhigo cutubyada toosan ee caadiga ah, Module-ka Module-ka tooska ah ee Duty Duty wuxuu allabari u bixiyaa xawaaraha dhaqdhaqaaqa qaar ka mid ah (badanaa in ka yar ama u dhigma 0.8m/s) beddelka culayska sare iyo cimri dhererka, taas oo ka dhigaysa qaybta "qalfoofka" ee culus{1}} khadadka wax soo saarka otomaatiga ah.