Shaxda Tusmada Wareega ee Madhan

Shaxda Rotary Hollow waa mid sare {{0}qalabka gudbinta farsamada saxda ah ugu horrayn waxaa lagu isticmaalaa xaaladaha warshadaha otomaatiga ah ee u baahan meelayn sax ah iyo tilmaame wareeg ah. Astaanteeda udub dhexaad u ah waa naqshadaynta usheeda dhexe ee dhexda miiska wareegta ah, kaas oo isku daraya hawlaha wadista wareega, tusmaynta saxda ah, iyo kanaalada godan, waxaana si weyn loogu isticmaalaa isu imaatinka, kormeerka, habaynta, iyo qaybaha kale.

Qaab dhismeedka asaasiga ah iyo sifooyinka shaqadaeeShaxda Tusmada Wareega ee Madhan:

1. Qaab dhismeedka usha godan

Waxa jira wareegto dhexda{0}} dalool oo ku taal badhtamaha miiska wareegta, oo leh dalool u dhexeeya dhawr milimitir ilaa dhawr iyo toban sentimitir iyadoo ku xidhan qaabka. Qaab dhismeedkani wuxuu u oggolaanayaa fiilooyinka, tuubooyinka hawada, suumanka gudbinta, ama qalabyada kale ee shaqada inay dhex maraan, iyadoo laga fogaanayo isku dhafka dhuumaha, wuxuuna si gaar ah ugu habboon yahay xaaladaha agabka, calaamadaha, ama dareeraha loo baahan yahay in la gudbiyo inta lagu jiro wareegga (sida qabashada robot, alxanka laysarka, kormeerka iswada, iwm.).

2. Shaqada tilmaanta saxda ah

Ay wadaan matoorada servo, mootooyinka jaranjarada, ama hababka dhimista, oo ay weheliso xajmiyada saxda ah ee sare - iyo meelaynta aaladaha jawaab celinta (sida encoders), meelaynta saxda ah ee xagasha ayaa la gaaraa ( saxnaanta tusmaynta waxay inta badan gaadhi kartaa ± 10 arc sekan ilaa ± 1 arc). Taageer wareegtada joogtada ah ama tilaabada{4}}-wareejin tillaabo ah oo leh xagal go'an (sida 90 darajo, 60 darajo, iwm.) si loo buuxiyo shuruudaha "wareejinta goobta shaqada" ee hababka otomaatiga ah.

3. Adag oo sarreeya iyo awoodda culeyska

Miiska dushiisa iyo salku waxa ay ka samaysan yihiin walxo adag (sida aluminium aluminium, birta shubka ah), oo ay weheliyaan qaab-dhismeedyo sax ah, kuwaas oo u adkeysan kara culaysyada axial, radial, iyo rogroga daqiiqadaha, hubinta saxnaanta wareega ee culaysyada sare. Waxay ku habboon yihiin in lagu dhejiyo qalabka shaqada, qalabyada, ama qalabeeyayaasha otomaatiga ah.

4. Isku-dhafka Xakamaynta Darawalka

Caadi ahaan ku qalabaysan gudaha ama dibadda matoorada wadista iyo kontaroolayaasha, waxay taageertaa xidhiidhka PLC-yada, nidaamyada robot-yada, ama aaladaha otomaatiga ah (sida Modbus, EtherCAT, iyo borotokoollada kale) si loo gaadho kantaroolka otomaatiga barnaamijka oo loo fududeeyo hababka isku dhafka qalabka.

Shaxda Tusmada Wareega ee Madhan ayaa dhaddii laga soo xigtay qalabka la xiriira

Shaxda Rotary Hollow waxay diiradda saartaa "meelaynta tusmaynta" waxayna xoogga saartaa beddelka saxda ah ee xaglaha go'an. Qaab dhismeedka godan ayaa aad caan u ah wuxuuna ku habboon yahay xaaladaha iswada ee goobta shaqada.

Hollow Shaft Rotary Actuator wuxuu inbadan diirada saaraa "wadida wareegtada joogtada ah", oo leh wax soo saar weyn iyo shaqeyn tilmaamid daciif ah, oo caadi ahaan loo isticmaalo xaaladaha u baahan gudbinta awooda wareegta.

Tusiyaha Rotary-ga ee saxda ah waxa iska leh nooca saxda ah ee sare-qaybiyaha", oo leh qaab dhismeed aad u cufan, saxnaanta tusmaynta sare (badanaa ilaa ilbidhiqsiyada arc), iyo culayska culaysku ka yar yahay.

Halkan boggan, waxaanu ku soo bandhigaynaa taxane ahShaxda Tusmada Wareega ee MadhanTMN280,Waxaad arki doontaa xaashida xogta, sawirada wax soo saarka, vedios of tests sida soo socota:

Sidoo kale waxaa lagugu soo dhaweynayaa inaad daawato mashruucyo badan ama aad booqato muuqaaladayada Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Xiritaanka iyo keenistaShaxda Tusmada Wareega ee Madhan:

Wax soo saarkaShaxda Tusmada Wareega ee Madhan:

Xaaladaha codsiga caadiga aheeShaxda Tusmada Wareega ee Madhan

1) .Automated line shirka: In shirka ee qaybaha elektarooniga ah iyo baabuurta, beddelka saxda ah ee workpieces dhexeeya goobaha shaqada sida "loading shirka kormeerka dejinta" waa la gaaray.

2) . Kormeerka saxda ah: Iyada oo lala kaashanayo nidaamka kormeerka muuqaalka, qalabka shaqada ayaa laga soo bandhigay dhinacyo badan iyada oo la wareegayo miiska, dhamaystirka kormeerka tayada dhamaystiran.

3) .Laser processing/alxanka: Kanaalka godan waxay maraan fiilooyinka laysarka, miiskana waxa uu kaxeeyaa workpiece si uu u wareego, si loo gaaro hababka sida alxanka wareegyada iyo xaradhka wareegyada.

4) .Robot Workstation: Sida ugu dambeeya ee saamaynta ama goobta shaqada ee robotka, waxa ay garwaaqsanaysaa wareegga iyo meelaynta ee workpieces, oo ay la shaqeeyaan robot si ay u dhamaystiraan hawlaha sida qabashada iyo maaraynta.

Halbeegyada muhiimka ah ee xulashadaeeShaxda Tusmada Wareega ee Madhan

1) dhexroor dalool bannaan: Dooro dhexroorka ku habboon - dhexroorka daloolka iyadoo loo eegayo shuruudaha dunta iyo quudinta.

2) Saxnaanta qaybinta: Go'aami qiyaasta qaladka xagasha (sida ± 5 arc seconds) sida waafaqsan shuruudaha habka.

3) Awoodda culeyska: oo ay ku jiraan culeyska axial, culeyska radial, iyo daqiiqad rogida, si loo waafajiyo miisaanka dhabta ah ee shaqada.

4) .Size miiska: Dooro dhexroor miiska ku salaysan size of workpiece (sida 100mm, 200mm, iwm).

5) Habka wadista: servo motor (sax sare) ama mashiinka stepper (qiimaha jaban), iyo kontoroolka isdhexgalka.

Astaamahan, Shaxda Tusmada Wareega ee Hollow waxa uu noqday qayb muhiim ah oo loogu talagalay isku xidhka qalabka iswada, fududaynta qaabaynta dhuumaha, iyo hagaajinta saxnaanta meelaynta, isaga oo si balaadhan ugu adeegaya saaxada wax soo saarka saxda ah.